STM32（Cortex-M3）开发，RVDS和MDK谁优谁劣？

目前针对Cortex-M3的开发示例大都以MDK的工程来提供，所以MDK更适合Cortex-M3的开发才对，难到几万元的RVDS其开发表现不如万元左右的MDK开发工具吗，实际情况又如何呢？

开发板：EM-STM3210E 和 EM-STM3210E-EVAL

CPU：STM32F103ZE

目标源码：Microsoft .Net Micro Framework v4.0 for Cortex-M3

一、编译

编译模式		Debug	Release	RTM
MDK	RAM	正常	异常	异常
	FLASH	正常	异常	异常
RVDS	RAM	异常	正常	异常
	FLASH	异常	异常	异常

 

所谓异常，其实问题很简单，就是CRC计算的代码出了问题，相关代码如下：

UINT32 SUPPORT_ComputeCRC( const void* rgBlock ,int         nLength , UINT32      crc)

{

    const UINT8* ptr = (const UINT8*)rgBlock;

    while(nLength-- > 0)

    {

        crc = c_CRCTable[ ((crc >> 24) ^ (*ptr++)) & 0xFF ] ^ (crc << 8);

    }

    return crc;

}

 在出现异常的版本中，代码运行到crc = c_CRCTable[ ((crc >> 24) ^ (*ptr++)) & 0xFF ] ^ (crc << 8);时，程序即出现异常，并且是rgBlock地址在外扩SRAM或片内FLASH时才出现这个问题，有时执行多个循环才会出现这种情况（为了锁定和捕捉该错误，花了我许久的时间才定位到此处）。STM32F103ZE包含CRC计算功能，但是以4个字节为计算单位，所以不太适用。

从以上表现来看，MDK和RVDS的编译结果还是有比较大的区别的，所以建议嵌入式开发者要多测试几款工具，才能真正定位自己的问题。

二、调试

由于目前EM-STM3210E 和 EM-STM3210E-EVAL开发板并没有提供一款直接初始化片外SRAM的软件，所以要调试RAM版本的程序，MDK或RVDS都需要编写调试脚本（如何编写调试脚本？请参见：http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/01/07/5151463.aspx）

用MDK调试Cortex-M3和调试ARM9或ARM7平台一样，直接调试即可。但是用RVDS调试却有不同，为了能正常调试，还是费了不少周折的。

在用RVDS调试Cortex-M3时，要确保上图所示的 [State]中的“t”为“T”。

有意思的是，这个选项和BOOT的启动选项有很大关系，如果设为“系统启动”模式，则上图的“t”自动为“T”，可以直接进行调试，其它两种模式“用户启动”和“RAM启动”都默认为“t”，需要手动切换为“T”。

此外RVDS显示的指令地址有些问题（最低位并不为1），而MDK却一切正常。

三、其它

ARM开发板，其中基于STM32F103ZE CPU的开发板有三款 

从我目前的调试经验来看，如果调试基于ARM7或ARM9的开发板，RVDS还是非常强大的，不过如果要调试基于Cortex-M3的开发板（特别是STM32系列），我倒是建议采用MDK来进行调试，不仅价格便宜，综合表现也不错。

    最近一段时间，.Net Micro Framework for Cortex-M3除了USB驱动移植成功外，还开发了一个轻量级TinyGUI，在低内存的Cortex-M3开发板上有不俗的表现，我在后续的博文中会进行相关的介绍。