摘要：
Anaconda是一个非常方便的python版本管理工具，可以很方便地切换不同版本的Python进行测试。同时不同版本之间也不存在相互的干扰。 PyCharm是一款常见的Python IDE，pytorch和TensorFlow是目前两个主流的深度学习框架。 Anaconda安装 前往官方网址下载最 阅读全文
posted @ 2023-08-14 11:37
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摘要：
1.准备工作 创建工作空间 mkdir -p ~/car_ws/src 创建功能包 cd car_ws/src roscreate-pkg car 编译工作空间 cd .. catkin_make source devel/setup.bash 创建urdf和launch文件，配置文件 cd src 阅读全文
posted @ 2024-06-11 15:52
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摘要：
升级百度网盘到最新版 打开设置-传输，打开优化速率：利用闲置带宽优化下载速度 阅读全文
posted @ 2024-06-11 15:52
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摘要：
Pytorch神经网络基本结构 导入数据Dateset，自建的数据或者下载网上的数据如MNIST/CIFAR-10，将数据转换成Tensor类型，归一化处理 数据划分DataLoader，将数据分成多个Batch进行训练和测试 构建网络，定义网络层级和forward函数 实例化网络模型，添加优化方法 阅读全文
posted @ 2024-06-11 15:52
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摘要：
添加.gitignore文件 将.idea文件夹加入其中，这样push到GitHub的文件中就不会包含.idea文件夹及其子文件。 如果gitignore文件是后续添加的，需要先清除.idea的git缓存： git rm -r --cached .idea Git仓库中各文件颜色含义 红色 创建之后 阅读全文
posted @ 2024-06-11 15:51
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摘要：
1.边缘奇异点 机器人2、3轴与腕部中心共面，即机器人手臂伸直时。 2.内部奇异点 机器人腕部中心与1轴共线。 3.腕部奇异点 机器人4、6轴共线。即关节5处于0位置。 阅读全文
posted @ 2024-06-11 15:51
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摘要：
参考以下博客 https://blog.csdn.net/AprilsHell/article/details/90722892 阅读全文
posted @ 2019-09-17 09:13
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摘要：
１．开局拿小黑和地精兄弟过度，如果优势，尽量保住自己的优势，不要只存钱，把连胜的经济转换成自己的战力，这样才能一直连胜； ２．地精做前排，抗伤害，打控制，三猎（小黑核心，前期可以搭配风行、斧王，火枪，后期换成美杜莎和潮汐）； ３．６人口成型，追三星小黑，遇到美杜莎必须拿，没有她就不用考虑玩猎人了； 阅读全文
posted @ 2019-05-01 01:15
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摘要：
在Ubuntu等linux系统中安装QQ都需要安装wine支持，而在使用时，会遇到qq接收到的文件无法直接进行操作等问题。 这时，我们发现直接对文件进行复制后，无法在Ubuntu目录中进行粘贴。 其实认真观察，我们会发现，在左侧导航栏中有Ubuntu根目录/存在，所以我们只需要在当前窗口复制文件后， 阅读全文
posted @ 2019-04-11 10:40
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摘要：
windows系统下对应键值 linux系统下对应键值 阅读全文
posted @ 2019-04-09 11:08
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