摘要：
1.准备工作 创建工作空间 mkdir -p ~/car_ws/src 创建功能包 cd car_ws/src roscreate-pkg car 编译工作空间 cd .. catkin_make source devel/setup.bash 创建urdf和launch文件，配置文件 cd src 阅读全文
摘要：
升级百度网盘到最新版 打开设置-传输，打开优化速率：利用闲置带宽优化下载速度 阅读全文
摘要：
Pytorch神经网络基本结构 导入数据Dateset，自建的数据或者下载网上的数据如MNIST/CIFAR-10，将数据转换成Tensor类型，归一化处理 数据划分DataLoader，将数据分成多个Batch进行训练和测试 构建网络，定义网络层级和forward函数 实例化网络模型，添加优化方法 阅读全文
摘要：
添加.gitignore文件 将.idea文件夹加入其中，这样push到GitHub的文件中就不会包含.idea文件夹及其子文件。 如果gitignore文件是后续添加的，需要先清除.idea的git缓存： git rm -r --cached .idea Git仓库中各文件颜色含义 红色 创建之后 阅读全文
摘要：
1.边缘奇异点 机器人2、3轴与腕部中心共面，即机器人手臂伸直时。 2.内部奇异点 机器人腕部中心与1轴共线。 3.腕部奇异点 机器人4、6轴共线。即关节5处于0位置。 阅读全文