随笔分类 -  ROS

摘要:1.准备工作 创建工作空间 mkdir -p ~/car_ws/src 创建功能包 cd car_ws/src roscreate-pkg car 编译工作空间 cd .. catkin_make source devel/setup.bash 创建urdf和launch文件,配置文件 cd src 阅读全文
posted @ 2024-06-11 15:52 yeesn 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
摘要:在Ubuntu上卸载了ros系统后,每次运行源更新命令 都会报错,提示ros源找不到等问题。 这时,只需要 然后重新更新源,即可解决上述问题。 阅读全文
posted @ 2019-03-27 11:33 yeesn 阅读(668) 评论(0) 推荐(0)