定位 问题
注意
if(IOS8){
// 使用期间
[_locationManager requestWhenInUseAuthorization];
}
// 精确度
_locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyKilometer;
// 位移多少后 重新定位
_locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
经纬度
位置信息是通过使用CLLocation类的实例从Location Manager那里得到的。这个类有5各属性。latitude和longitude被封装在coordinate属性中。
获取方式如下：
CLLocationDegrees latitude = theLocation.coordinate.latitude;
CLLocationDegrees longitude = theLocation.coordinate.longitude;
CLLocation对象还可以告诉你精确度。
horizontalAccuracy属性描述调整的中心点。horizontalAccuracy值越大越不精确。
CLLocation 还有一个叫altitude的属性用来表示海拔
CLLocationDistance altitude = theLocation.altitude;
每一个CLLocation对象都有一个叫verticalAccuracy的属性来判断精确度。海拔数值可能会有verticalAccuracy大小的误差，当verticalAccuracy为负值时，那是Core Location在通知你不能获取海拔高度。
CLLocation的另一个属性timestamp用来告诉Location Manager是什么时候定位的。CLLocation还有一个实例方法来告诉你的两个CLLocation对象之间的距离。这个方法叫：getDistanceFrom:
它是这样工作的：
CLLocationDistance distance = [fromLocation getDistanceFrom:toLocation];
返回两个时间段内的距离，有时候它是不考虑海拔的，所以要自己计算距离。
//方向的更新
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading;
//用于判断是否显示方向的校对,返回yes的时候，将会校对正确之后才会停止，或者dismissheadingcalibrationdisplay方法解除。
- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager;
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region;
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didRangeBeacons:(NSArray *)beacons inRegion:(CLBeaconRegion *)region;
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
rangingBeaconsDidFailForRegion:(CLBeaconRegion *)region
withError:(NSError *)error ;
//进入指定区域
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didEnterRegion:(CLRegion *)region ;
//离开指定的区域
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didExitRegion:(CLRegion *)region;
//定位失败
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didFailWithError:(NSError *)error;
//区域定位失败
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
monitoringDidFailForRegion:(CLRegion *)region
withError:(NSError *)error ;
//改变里授权的状态
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status ;
//开始控制指定的区域
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didStartMonitoringForRegion:(CLRegion *)region;
//已经停止位置的更更新
- (void)locationManagerDidPauseLocationUpdates:(CLLocationManager *)manager ;
//位置定位重新开始定位位置的更新
- (void)locationManagerDidResumeLocationUpdates:(CLLocationManager *)manager ;
//已经完成了推迟的更新
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didFinishDeferredUpdatesWithError:(NSError *)error;
//就是已经访问过的位置，就会调用这个表示已经访问过，这个在栅栏或者定位区域都是使用到的
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didVisit:(CLVisit *)visit;
Core Location是iOS SDK中一个提供设备位置的框架。可以使用三种技术来获取位置：GPS、蜂窝或WiFi。在这些技术中，GPS最为精准，如果有GPS硬件，Core Location将优先使用它。如果设备没有GPS硬件(如WiFi iPad)或使用GPS获取当前位置时失败，Core Location将退而求其次，选择使用蜂窝或WiFi。
Core Location的大多数功能是由位置管理器(CLLocationManager)提供的，可以使用位置管理器来指定位置更新的频率和精度，以及开始和停止接收这些更新。
要使用位置管理器，必须首先将框架Core Location加入到项目中，再导入其接口文件：
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
接下来，需要分配并初始化一个位置管理器实例、指定将接收位置更新的委托并启动更新：
CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init]; locManager.delegate = self; [locManager startUpdatingLocation]; //[locManager stopUpdatingLocation];
位置管理器委托(CLLocationManagerDelegate)有两个与位置相关的方法：
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
}
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
}
第一个方法处理定位成功，manager参数表示位置管理器实例；locations为一个数组，是位置变化的集合，它按照时间变化的顺序存放。如果想获得设备的当前位置，只需要访问数组的最后一个元素即可。集合中每个对象类型是CLLocation，它包含以下属性：
coordinate — 坐标。一个封装了经度和纬度的结构体。
altitude — 海拔高度。正数表示在海平面之上，而负数表示在海平面之下。
horizontalAccuracy — 位置的精度(半径)。位置精度通过一个圆表示，实际位置可能位于这个圆内的任何地方。这个圆是由coordinate(坐标)和horizontalAccuracy(半径)共同决定的，horizontalAccuracy的值越大，那么定义的圆就越大，因此位置精度就越低。如果horizontalAccuracy的值为负，则表明coordinate的值无效。
verticalAccuracy — 海拔高度的精度。为正值表示海拔高度的误差为对应的米数；为负表示altitude(海拔高度)的值无效。
speed — 速度。该属性是通过比较当前位置和前一个位置，并比较它们之间的时间差异和距离计算得到的。鉴于Core Location更新的频率，speed属性的值不是非常精确，除非移动速度变化很小。
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
CLLocation *curLocation = [locations lastObject];
if(curLocation.horizontalAccuracy > 0)
{
NSLog(@"当前位置：%.0f,%.0f +/- %.0f meters",curLocation.coordinate.longitude,
curLocation.coordinate.latitude,
curLocation.horizontalAccuracy);
}
if(curLocation.verticalAccuracy > 0)
{
NSLog(@"当前海拔高度：%.0f +/- %.0f meters",curLocation.altitude,curLocation.verticalAccuracy);
}
}
应用程序开始跟踪用户的位置时，将在屏幕上显示一个是否允许定位的提示框。如果用户禁用定位服务，iOS不会禁止应用程序运行，但位置管理器将生成错误。
第二个方法处理这种定位失败，该方法的参数指出了失败的原因。如果用户禁止应用程序定位，error参数将为kCLErrorDenied；如果Core Location经过努力后无法确认位置，error参数将为kCLErrorLocationUnknown；如果没有可供获取位置的源，error参数将为kCLErrorNetwork。
通常，Core Location将在发生错误后继续尝试确定位置，但如果是用户禁止定位，它就不会这样做；在这种情况下，应使用方法stopUpdatingLocation停止位置管理器。
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
if(error.code == kCLErrorLocationUnknown)
{
NSLog(@"Currently unable to retrieve location.");
}
else if(error.code == kCLErrorNetwork)
{
NSLog(@"Network used to retrieve location is unavailable.");
}
else if(error.code == kCLErrorDenied)
{
NSLog(@"Permission to retrieve location is denied.");
[manager stopUpdatingLocation];
}
}
可根据实际情况来指定位置精度。例如，对于只需确定用户在哪个国家的应用程序，没有必要要求Core Location的精度为10米。要指定精度，可在启动位置更新前设置位置管理器的desiredAccuracy。有6个表示不同精度的枚举值：
extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBestForNavigation; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer; extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;
对位置管理器启动更新后，更新将不断传递给位置管理器委托，直到停止更新。您无法直接控制这些更新的频率，但可使用位置管理器的属性distanceFilter进行间接控制。在启动更新前设置属性distanceFilter，它指定设备(水平或垂直)移动多少米后才将另一个更新发送给委托。下面的代码使用适合跟踪长途跋涉者的设置启动位置管理器：
CLLocationManager *locManager = [[CLLocationManager alloc] init]; locManager.delegate = self; locManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyHundredMeters; locManager.distanceFilter = 200; [locManager startUpdatingLocation];
P.s. 定位要求的精度越高、属性distanceFilter的值越小，应用程序的耗电量就越大。
位置管理器有一个headingAvailable属性，它指出设备是否装备了磁性指南针。如果该属性为YES，就可以使用Core Location来获取航向(heading)信息。接收航向更新与接收位置更新极其相似，要开始接收航向更新，可指定位置管理器委托，设置属性headingFilter以指定要以什么样的频率(以航向变化的度数度量)接收更新，并对位置管理器调用方法startUpdatingHeading:
位置管理器委托协议定义了用于接收航向更新的方法。该协议有两个与航向相关的方法：
- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
{
return YES;
}
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
}
第一个方法指定位置管理器是否向用户显示校准提示。该提示将自动旋转设备360°。由于指南针总是自我校准，因此这种提示仅在指南针读数剧烈波动时才有帮助。当设置为YES后，提示可能会分散用户的注意力，或影响用户的当前操作。
第二个方法的参数newHeading是一个CLHeading对象。CLHeading通过一组属性来提供航向读数：magneticHeading和trueHeading。这些值的单位为度，类型为CLLocationDirection，即双精度浮点数。这意味着：
如果航向为0.0，则前进方向为北；
如果航向为90.0，则前进方向为东；
如果航向为180.0，则前进方向为南；
如果航向为270.0，则前进方向为西。
CLHeading对象还包含属性headingAccuracy(精度)、timestamp(读数的测量时间)和description(这种描述更适合写入日志而不是显示给用户）。下面演示了利用这个方法处理航向更新：
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
if(newHeading.headingAccuracy >=0)
{
NSString *headingDesc = [NSString stringWithFormat:@"%.0f degrees (true), %.0f degrees (magnetic)",newHeading.trueHeading,newHeading.magneticHeading];
NSLog(@"%@",headingDesc);
}
}
trueHeading和magneticHeading分别表示真实航向和磁性航向。如果位置服务被关闭了，GPS和wifi就只能获取magneticHeading(磁场航向)。只有打开位置服务，才能获取trueHeading(真实航向)。
下面的代码演示了，当存在一个确定了经纬度的地点，当前位置离这个地点的距离及正确航向：
#import "ViewController.h"
#define kDestLongitude 113.12 //精度
#define kDestLatitude 22.23 //纬度
#define kRad2Deg 57.2957795 // 180/π
#define kDeg2Rad 0.0174532925 // π/180
@interface ViewController ()
@property (strong, nonatomic) IBOutlet UILabel *lblMessage;
@property (strong, nonatomic) IBOutlet UIImageView *imgView;
@property (strong, nonatomic) CLLocationManager *locationManager;
@property (strong, nonatomic) CLLocation *recentLocation;
-(double)headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desired current:(CLLocationCoordinate2D)current;
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.delegate = self;
self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyThreeKilometers;
self.locationManager.distanceFilter = 1609; //1英里≈1609米
[self.locationManager startUpdatingLocation];
if([CLLocationManager headingAvailable])
{
self.locationManager.headingFilter = 10; //10°
[self.locationManager startUpdatingHeading];
}
}
/*
* According to Movable Type Scripts
* http://mathforum.org/library/drmath/view/55417.html
*
* Javascript:
*
* var y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);
* var x = Math.cos(lat1)*Math.sin(lat2) -
* Math.sin(lat1)*Math.cos(lat2)*Math.cos(dLon);
* var brng = Math.atan2(y, x).toDeg();
*/
-(double)headingToLocation:(CLLocationCoordinate2D)desired current:(CLLocationCoordinate2D)current
{
double lat1 = current.latitude*kDeg2Rad;
double lat2 = desired.latitude*kDeg2Rad;
double lon1 = current.longitude;
double lon2 = desired.longitude;
double dlon = (lon2-lon1)*kDeg2Rad;
double y = sin(dlon)*cos(lat2);
double x = cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(dlon);
double heading=atan2(y,x);
heading=heading*kRad2Deg;
heading=heading+360.0;
heading=fmod(heading,360.0);
return heading;
}
//处理航向
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
if(self.recentLocation!=nil && newHeading.headingAccuracy>=0)
{
CLLocation *destLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:kDestLatitude longitude:kDestLongitude];
double course = [self headingToLocation:destLocation.coordinate current:self.recentLocation.coordinate];
double delta = newHeading.trueHeading - course;
if (abs(delta) <= 10)
{
self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"up_arrow.png"];
}
else
{
if (delta > 180)
{
self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"right_arrow.png"];
}
else if (delta > 0)
{
self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"left_arrow.png"];
}
else if (delta > -180)
{
self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"right_arrow.png"];
}
else
{
self.imgView.image = [UIImage imageNamed:@"left_arrow.png"];
}
}
self.imgView.hidden = NO;
}
else
{
self.imgView.hidden = YES;
}
}
//处理定位成功
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
CLLocation *curLocation = [locations lastObject];
if(curLocation.horizontalAccuracy >= 0)
{
self.recentLocation = curLocation;
CLLocation *destLocation = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:kDestLatitude longitude:kDestLongitude];
CLLocationDistance distance = [destLocation distanceFromLocation:curLocation];
if(distance<500)
{
[self.locationManager stopUpdatingLocation];
[self.locationManager stopUpdatingHeading];
self.lblMessage.text = @"您已经到达目的地!";
}
else
{
self.lblMessage.text = [NSString stringWithFormat:@"距离目的地还有%f米",distance];
}
}
}
//处理定位失败
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
if(error.code == kCLErrorLocationUnknown)
{
NSLog(@"Currently unable to retrieve location.");
}
else if(error.code == kCLErrorNetwork)
{
NSLog(@"Network used to retrieve location is unavailable.");
}
else if(error.code == kCLErrorDenied)
{
NSLog(@"Permission to retrieve location is denied.");
[self.locationManager stopUpdatingLocation];
self.locationManager = nil;
}
}
- (void)didReceiveMemoryWarning
{
[super didReceiveMemoryWarning];
// Dispose of any resources that can be recreated.
}
@end
