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记录一边学习 白巧克力： svo代码笔记 http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51083398 卢彦斌：svo原理解析 东北大学孙志明：svo的Supplementary matterial 推导过程 实践： http://blog.cs 阅读全文
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http://101.96.10.64/www.cse.psu.edu/~rtc12/CSE486/ 阅读全文
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http://blog.csdn.net/sinat_17496535/article/details/51673285 阅读全文
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Catkin simple 可用于规范catkin package, 并简化CMakeLists Dependencies are just listed once as build-depend in the package.xml, not also as run-depend etc. Dep 阅读全文
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http://answers.ros.org/question/10718/dwa_planner-vs-base_local_planner/ The dwa_local_planner supports velocity constraints specified in x,y, and the 阅读全文
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为解决斜坡下gmapping定位的问题，开始关注gmapping。 先看到EAIPOT博客里关于gmapping的一个参数文件 需要关注的一个参数： particles (int, default: 30) gmapping算法中的粒子数，因为gmapping使用的是粒子滤波算法，粒子在不断地迭代更 阅读全文
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因为项目需要，之前没有接触过深度学习的东西，现在需要学习Fast RCNN这个方法。 一步步来，先跟着做，然后再学习理论 Fast RCNN 训练自己数据集 (1编译配置) Fast RCNN 训练自己数据集 (2修改数据读取接口) Fast RCNN 训练自己的数据集（3训练和检测） 阅读全文
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详见投资中国中北科天绘CEO的介绍，可以对激光雷达的原理，功能和发展趋势有一个了解。 http://www.chinaventure.com.cn/cmsmodel/news/detail/297491.shtml 阅读全文