2017年8月28日
ROS 导航 move_base costmap planner 的调试说明
摘要： http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 1.查看传感器数据有无输出，以及频率 2.里程计测试： （1）打开Rviz 设置frame为“odom”，display 激光， 设置topic的延时时间(dec 阅读全文
posted @ 2017-08-28 14:53 之介 阅读(2768) 评论(0) 推荐(0) 编辑