2017年1月9日
谷歌Cartographer学习（2）-原理阐述与源码解析
摘要： 最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限，先看下网上大牛的解析，作一个汇总。 一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 二、【SLAM】（一） 阅读全文
posted @ 2017-01-09 21:58 之介 阅读(12577) 评论(0) 推荐(0) 编辑