摘要：
见原博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380101obhm.html OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例 CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是，不断的总结并且提炼，同时还要做大量的实 阅读全文
摘要：
１．Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活？callback queue里的活。这个callback queue里的callback是哪里来的呢？常见的是subscriber的callback，当然还有其他的，包括p 阅读全文
摘要：
１．相关问答 http://answers.ros.org/question/11682/robot_pose_ekf-with-an-external-sensor/ http://ros-users.122217.n3.nabble.com/REP-105-base-footprint-and- 阅读全文
摘要：
已更新： １．光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用 ２．基于ROS的无人驾驶系统 待更新 3.Map 4.GPS+IMU 5.Camera 6.Planning 7.Control 8.Data platform 9.Simulation 10.Communications 阅读全文