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之介
研究视觉里程计,多传感器融合,机器人导航
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路径规划从算法到实践(c++)
因为工作涉及到路径规划的相关知识,我将重新学习这块方面的知识,以工程实践为主,我将几个主流的机器人导航的路径规划算法做一个详细的阐述和c++代码实现。
d
RRT
A*
posted @
2017-08-08 11:04
之介
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