鸳都学童

摘要： 一、网上一些参考资料 在博客目标检测学习_1(用opencv自带hog实现行人检测) 中已经使用了opencv自带的函数detectMultiScale()实现了对行人的检测，当然了，该算法采用的是hog算法，那么hog算法是怎样实现的呢？这一节就来简单分析一下opencv中自带 hog源码。 网上也有不少网友对opencv中的hog源码进行了分析，很不错，看了很有收获。比如： http://blog.csdn.net/raocong2010/article/details/6239431 该博客对该hog算法中用到的block，cell等概念有一定的图标解释； ... 阅读全文

摘要： 通常取模运算也叫取余运算，它们返回结果都是余数。rem和mod唯一的区别在于:当x和y的正负号一样的时候，两个函数结果是等同的；当x和y的符号不同时，rem函数结果的符号和x的一样，而mod和y一样。这是由于这两个函数的生成机制不同，rem函数采用fix函数，而mod函数采用了floor函数（这两个函数是用来取整的，fix函数向0方向舍入，floor函数向无穷小方向舍入）。rem（x，y）命令返回的是x-n.*y，如果y不等于0，其中的n = fix(x./y)，而mod(x,y)返回的是x-n.*y，当y不等于0时，n=floor(x./y)" K4 @! o3 ~( E& 阅读全文

摘要： Camshift原理camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图，初始化一个搜索窗的大小和位置，并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，从而定位出当前图像中目标的中心位置。分为三个部分：1--色彩投影图（反向投影）：(1).RGB颜色空间对光照亮度变化较为敏感，为了减少此变化对跟踪效果的影响，首先将图像从RGB空间转换到HSV空间。(2).然后对其中的H分量作直方图，在直方图中代表了不同H分量值出现的概率或者像素个数，就是说可以查找出H分量大小为h的概率或者像素个数，即得到了颜色概率查找表。(3).将图像中每个像素的值用其颜色出现的概率对替换，就得到了颜色概 阅读全文

摘要： 2.4.1 矩阵的秩1）定义 在m×n矩阵中，任选r个行和r个列，将位于这r个行和r个行的交叉点上的个元素所构成的一个r阶行列式 （2-38） 叫做A的一个r阶子式，显然。 如果在m×n矩阵A中，有一个k阶子式不为零，而所有的（k＋1）阶子式都为零，则说A的秩等于k，记为。 当A的秩等于m时，则称A为行满秩阵，显然有：；当A的秩等于n时，则称A为列满秩阵，显然有：。特别地，当A是n阶方阵时，如果，则称A为满秩方阵。 【例2-10】 证明的秩。 【证】首先，在A中有一个二阶子式：；其次，经计算，A的任一个三阶子式皆为零，例如：。因此，根据定义得：。证毕。 2）性质 矩阵的秩有 阅读全文

摘要： 2.3 矩阵的微分1)定义 设为一组自然变量（＝1，2，…，n）的函数，即： （2-15） 它的全微分为： （2-16） 若定义： （2-17） （2-18） 则由矩阵的乘法规则可知，（2-16）式可以写成： （2-19） 上式即为一般函数的用矩阵表达的全微分式。 现在根据上述一般函数的用矩阵表达的全微分定义式（2-19）式，进一步导出几种特殊函数的用矩阵表达的全微分公式。2) 常值函数 设有常值函数： ＝C（2-20） 由（2-18）式和（2-19）式得： d＝0（2-21）3) 线性函数 设有线性函数： （2-22） 其矩阵表达式为： （2-24） 全... 阅读全文

摘要： 2.2 矩阵的转置、求逆及分块2.2.1 转置矩阵 如果将矩阵 的行和列在不改变各元素的排列次序的条件下进行对调，即行变为列，列变为行，作成一个新的矩阵，我们称这个新的矩阵为原矩阵A的转置矩阵，并用来表示，即： 在方阵中，各元素的数值和正负号，如果都沿其主对角线对称的话，则称为对称方阵，对称方阵具有：＝ 的性质。 如果矩阵A、B是可以相乘的，那么有：，即两矩阵之积的转置矩阵，等于这两个矩阵交换顺序后的转置矩阵的积。 【例2-5】 用矩阵来表示[PVV]。 【解】已知：，用矩阵运算法表示，可写为： 若记： （2-11） 则： （2-12） 上式即为用矩阵表示的[PVV]，式中为... 阅读全文

摘要： 2.1 矩阵的定义及其运算规则2.1.1 矩阵的定义 一般而言，所谓矩阵就是由一组数的全体，在括号（）内排列成m行n 列（横的称行，纵的称列）的一个数表，并称它为m ×n阵。 矩阵通常是用大写字母A 、B …来表示。例如一个m 行n 列的矩阵可以简记为：，或。即： （2-3） 我们称（2-3）式中的为矩阵A的元素，a的第一个注脚字母 ，表示矩阵的行数，第二个注脚字母j（j＝1，2，…，n）表示矩阵的列数。 当m＝n时，则称为n阶方阵，并用表示。当矩阵（aij）的元素仅有一行或一列时，则称它为行矩阵或列矩阵 。设两个矩阵，有相同的行数和相同的列数，而且它们的对应元素一一相等，即，则称该 阅读全文