鸳都学童

摘要： 参考一下网址： https://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125 https://www.cnblogs.com/clairvoyant/p/5882754.html 世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。 阅读全文