Camshift算法原理及其Opencv实现
摘要:
Camshift原理camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中目标的中心位置。分为三个部分:1--色彩投影图(反向投影):(1).RGB颜色空间对光照亮度变化较为敏感,为了减少此变化对跟踪效果的影响,首先将图像从RGB空间转换到HSV空间。(2).然后对其中的H分量作直方图,在直方图中代表了不同H分量值出现的概率或者像素个数,就是说可以查找出H分量大小为h的概率或者像素个数,即得到了颜色概率查找表。(3).将图像中每个像素的值用其颜色出现的概率对替换,就得到了颜色概 阅读全文
posted @ 2012-04-27 09:15 鸳都学童 阅读(1278) 评论(0) 推荐(0) 编辑