D1s RDC2022 纪念版运行Linux

背景

2022年底线上参加了RT-Thread举办的开发者大会，非常幸运地抽中了一块开发板，非常开心，年前有事回老家比较早，年后工作很忙，只有在晚上下班和周末调试下，终于到了3月份，linux系统移植完了，外设也适配了，写这篇文章总结移植过程。

移植的目标是把uboot、内核集成到buildroot中，最终一键编译。

准备工作：

D1s RDC2022 纪念版

usb typec * 2

usb转串口模块

w5500 spi eth模块

lcd显示屏，40pin rgb 800*480 + 6pin gt911 电容触摸

PC系统：Ubuntu 18.04

安装编译kernel、rootfs必要的软件。

高版本的Ubuntu需要改代码，网上有相关的博客。

https://gitee.com/GloomyGhost/Buildroot-YuzukiSBC.git

https://gitee.com/weidongshan/neza-d1-buildroot.git

全志在线开发者社区 - 主页 (aw-ol.com)

启动顺序

bootrom->boot0_sdcard.fex->boot_package.cfg->boot.img

boot0_sdcard.fex是全志tina-d1-h/lichee/brandy-2.0/spl编译出来的，主要是初始化ddr和加载uboot；

boot_package.cfg包含opensbi、uboot、dtb、env；

boot.img是内核镜像，uboot仅需加载这一个文件。

1、下载官方代码，访问全志开发者社区下载tina-d1-h源码，根据提示操作，下载完成后，开始编译。（主要目的是编译出boot0_sdcard.fex，后面会用到。）

yd@seehi-omv:~/rtt/tina-d1-h$ source build/envsetup.sh
Setup env done! Please run lunch next.
yd@seehi-omv:~/rtt/tina-d1-h$ lunch

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     1. d1-h_nezha_min-tina
     2. d1-h_nezha-tina
     3. d1s_nezha-tina

Which would you like? [Default d1s_nezha]: 3
============================================
TINA_BUILD_TOP=/home/yd/rtt/tina-d1-h
TINA_TARGET_ARCH=riscv
TARGET_PRODUCT=d1s_nezha
TARGET_PLATFORM=d1s
TARGET_BOARD=d1s-nezha
TARGET_PLAN=nezha
TARGET_BUILD_VARIANT=tina
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_KERNEL_VERSION=5.4
TARGET_UBOOT=u-boot-2018
TARGET_CHIP=sun20iw1p1
============================================
no buildserver to clean
[1] 671413
yd@seehi-omv:~/rtt/tina-d1-h$make -j32 && pack

编译成功后，开始修改代码。

改动tina-d1-h/device/config/chips/d1s/configs/nezha/configs/nezha/sys_config.fex，修改调试串口以及启动介质

diff --git a/configs/nezha/sys_config.fex b/configs/nezha/sys_config.fex
index ffa2925..372650b 100755
--- a/configs/nezha/sys_config.fex
+++ b/configs/nezha/sys_config.fex
@@ -24,7 +24,7 @@ debug_mode  = 8
 ;----------------------------------------------------------------------------------
 [target]
 boot_clock     = 720
-storage_type    = 5
+storage_type    = 1
 nand_use_ubi   = 1

 [spinor_para]
@@ -196,8 +196,8 @@ twi_sda  = port:PG15<3><1><default><default>
 ;----------------------------------------------------------------------------------
 [uart_para]
 uart_debug_port = 3
-uart_debug_tx   = port:PB6<7><1><default><default>
-uart_debug_rx   = port:PB7<7><1><default><default>
+uart_debug_tx   = port:PG8<5><1><default><default>
+uart_debug_rx   = port:PG9<5><1><default><default>

 ;----------------------------------------------------------------------------------
 ;dram_region_mbytes :设置drm大小以bytes为单位

改动tina-d1-h/lichee/brandy-2.0/spl/include/spare_head.h，修改boot_package.cfg存放位置；此步骤可选，主要是原厂的boot0_sdcard.fex会到16400K的位置加载boot_package.cfg，接近10M的空间浪费了。

diff --git a/include/spare_head.h b/include/spare_head.h
index 90040bc..f7579e3 100644
--- a/include/spare_head.h
+++ b/include/spare_head.h
@@ -62,7 +62,10 @@
 #define BOOT0_EMMC3_BACKUP_START_ADDR           (512)


-#define UBOOT_START_SECTOR_IN_SDMMC             (32800)
+// #define UBOOT_START_SECTOR_IN_SDMMC             (32800)
+// #define UBOOT_BACKUP_START_SECTOR_IN_SDMMC      (24576)
+
+#define UBOOT_START_SECTOR_IN_SDMMC             (200)
 #define UBOOT_BACKUP_START_SECTOR_IN_SDMMC      (24576)

修改完后，手动删除/home/yd/rtt/tina-d1-h/lichee/brandy-2.0/spl/nboot/目录下boot0_sdcard.bin文件，之后执行make && pack命令。

需要的目标文件在tina-d1-h/out/d1s-nezha/image/boot0_sdcard.fex。

编译文件系统

为什么不用tiny sdk？

个人不喜欢全志sdk的编译方式，修改完配置，重新编译可能不会生效，软件包受限制等等，反正不喜欢。

buildroot测试了百问网官方d1s的仓库和YuzukiSBC小哥的仓库，最终使用后者，韦东山老师的仓库编译出来有些许问题。

克隆仓库：https://gitee.com/GloomyGhost/Buildroot-YuzukiSBC.git

仓库使用的内核为全志在github维护的uboot、kenrel，

主要修改点：

uboot：

修改调试串口为uart3

关闭显示：这处有个坑，uboot设备树显示相关的节点如果和内核不一致，就会导致内核使用uboot传参的参数去初始化显示参数。