视频助理裁判VAR与半自动越位识别SAOT

VAR（Video Assistant Referee），是足球专用术语，意指视频助理裁判，其实质是使用视频回放技术帮助主裁判作出正确判罚决定——VAR本身不会作出任何决定，而是帮助主裁判作出决定。VAR主要依靠遍布足球场上的多个摄像机镜头，多机位，多角度捕捉场上球员的每一个细小动作，从而做到“火眼金睛”。当场上出现争议判罚或主裁判需要调取比赛录像时，由技术人员操作，调出相对应的回放节点，以得到更加公正的比赛判罚。

相比传统“视频助理裁判”（即VAR）用视频慢动作回放来辨别越位与否，“半自动越位识别”（Semi-automated offside  technology英文缩写SAOT）在科技含量上又更进了一步。这套系统由两个方面构成：一是在足球内部安装了一个传感器，该传感器会以每秒500次的频率向外界传送数据，以此让系统能够实时确定足球的精确位置。与此同时，该系统还包含了安装在球场内的12个跟踪摄像头，不仅可以监控足球的位置，也可以通过追踪每名球员身上的29个点，来确定每名球员的实时位置，这些摄像头也会以每秒50次的频率传送数据。据测算，该技术可以将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。

SAOT在做出判罚之后，系统还会自动生成一幅三维图像，展示足球与相关球员的位置状况，这幅图像可以被展示给所有现场和收看比赛转播的观众。

SAOT会在监测到越位情况时通知视频助理裁判，但最终是否做出判罚，决定权仍然在赛场裁判的手中。

应用：

2018年6月16日，2018俄罗斯世界杯小组赛C组的一场焦点战在法国与澳大利亚之间进行。本场比赛诞生了世界杯历史上第一个通过观看VAR（视频助理裁判技术）的改判。

2022年11月21日，2022卡塔尔世界杯揭幕战，卡塔尔vs厄瓜多尔，开赛仅3分钟，首次应用于世界杯的“半自动越位识别”（SAOT）技术即提醒主裁判厄瓜多尔球员越位在先，后者判罚进球无效。