风格转换网络（pytorch官方教程）
1.简介
本教程主要讲解如何实现由 Leon A. Gatys，Alexander S. Ecker和Matthias Bethge提出的Neural-Style 算法。Neural-Style 或者叫 Neural-Transfer，可以让你使用一种新的风格将指定的图片进行重构。 这个算法使用三张图片，一张输入图片，一张内容图片和一张风格图片，并将输入的图片变得与内容图片相似，且拥有风格图片的优美风格。完整代码文末给出。
2.导入所需要的包
from __future__ import print_function
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import torch.optim as optim
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision.models as models
import copy
判断是否有GPU可以使用
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
3.加载图片
现在我们将导入风格和内容图片。原始的PIL图片的值介于0到255之间，但是当转换成torch张量时，它们的值被转换成0到1之间。图片也 需要被重设成相同的维度。一个重要的细节是，注意torch库中的神经网络用来训练的张量的值为0到1之间。如果你尝试将0到255的张量图 片加载到神经网络，然后激活的特征映射将不能侦测到目标内容和风格。然而，Caffe库中的预训练网络用来训练的张量值为0到255之间的图片。
# desired size of the output image
imsize = 512 if torch.cuda.is_available() else 128 # use small size if no gpu
loader = transforms.Compose([
transforms.Resize(imsize), # scale imported image
transforms.ToTensor()]) # transform it into a torch tensor
def image_loader(image_name):
image = Image.open(image_name)
# fake batch dimension required to fit network's input dimensions
image = loader(image).unsqueeze(0)
return image.to(device, torch.float)
style_img = image_loader("./data/images/neural-style/picasso.jpg")
content_img = image_loader("./data/images/neural-style/dancing.jpg")
assert style_img.size() == content_img.size(), \
"we need to import style and content images of the same size"
查看输入图片是否正确
unloader = transforms.ToPILImage() # reconvert into PIL image
plt.ion()
def imshow(tensor, title=None):
image = tensor.cpu().clone() # we clone the tensor to not do changes on it
image = image.squeeze(0) # remove the fake batch dimension
image = unloader(image)
plt.imshow(image)
if title is not None:
plt.title(title)
plt.pause(0.001) # pause a bit so that plots are updated
plt.figure()
imshow(style_img, title='Style Image')
plt.figure()
imshow(content_img, title='Content Image')
5.计算损失
5.1内容损失
内容损失是一个表示一层内容间距的加权版本。这个方法使用网络中的L层的特征映射 F_XL ，该网络处理输入X并返回在图片X和内容图片 C之间的加权内容间距W_CL*D_C^L(X,C) 。该方法必须知道内容图片 （F_CL） 的特征映射来计算内容间距。我们使用一个以 F_CL 作为 构造参数输入的torch 模型来实现这个方法。间距 ||F_XL-F_CL||^2 是两个特征映射集合之间的平均方差，可以使用 nn.MSELoss 来计算。我们将直接添加这个内容损失模型到被用来计算内容间距的卷积层之后。这样每一次输入图片到网络中时，内容损失都会在目标层被计算。 而且因为自动求导，所有的梯度都会被计算。现在，为了使内容损失层透明化，我们必须定义一个 forward 方法来计算内容损失，同时 返回该层的输入。计算的损失作为模型的参数被保存。
- 注意
重要细节 ：尽管这个模型的名称被命名为 ContentLoss, 它不是一个真实的PyTorch损失方法。如果你想要定义你的内容损失为PyTorch Loss方法，你必须创建一个PyTorch自动求导方法来手动的在backward方法中重计算/实现梯度.
class ContentLoss(nn.Module):
def __init__(self, target,):
super(ContentLoss, self).__init__()
# we 'detach' the target content from the tree used
# to dynamically compute the gradient: this is a stated value,
# not a variable. Otherwise the forward method of the criterion
# will throw an error.
self.target = target.detach()
def forward(self, input):
self.loss = F.mse_loss(input, self.target)
return input
5.2风格损失
风格损失模型与内容损失模型的实现方法类似。它要作为一个网络中的透明层，来计算相应层的风格损失。为了计算风格损失，我们需要 计算 Gram 矩阵 G_XL 。Gram 矩阵是将给定矩阵和它的转置矩阵的乘积。在这个应用中，给定的矩阵是L层特征映射 F_XL 的重塑版本。 F_XL 被重塑成 F◌̂_XL ，一个 KxN 的矩阵，其中K是L层特征映射的数量，N是任何向量化特征映射F_XL^K的长度。例如，第一行的 F◌̂_XL 与第一个向量化的 F_XL^1 。
最后，Gram 矩阵必须通过将每一个元素除以矩阵中所有元素的数量进行标准化。标准化是为了消除拥有很大的N维度 F◌̂_XL 在Gram矩阵 中产生的很大的值。这些很大的值将在梯度下降的时候，对第一层（在池化层之前）产生很大的影响。风格特征往往在网络中更深的层， 所以标准化步骤是很重要的。
def gram_matrix(input):
a, b, c, d = input.size() # a=batch size(=1)
# b=number of feature maps
# (c,d)=dimensions of a f. map (N=c*d)
features = input.view(a * b, c * d) # resise F_XL into \hat F_XL
G = torch.mm(features, features.t()) # compute the gram product
# we 'normalize' the values of the gram matrix
# by dividing by the number of element in each feature maps.
return G.div(a * b * c * d)
现在风格损失模型看起来和内容损失模型很像。风格间距也用 G_XL 和 G_SL 之间的均方差来计算。
class StyleLoss(nn.Module):
def __init__(self, target_feature):
super(StyleLoss, self).__init__()
self.target = gram_matrix(target_feature).detach()
def forward(self, input):
G = gram_matrix(input)
self.loss = F.mse_loss(G, self.target)
return input
6.导入模型
现在我们需要导入预训练的神经网络。我们将使用19层的 VGG 网络，就像论文中使用的一样。
PyTorch 的 VGG 模型实现被分为了两个字 Sequential 模型： features （包含卷积层和池化层）和 classifier （包含全连接层）。 我们将使用 features 模型，因为我们需要每一层卷积层的输出来计算内容和风格损失。在训练的时候有些层会有和评估不一样的行为， 所以我们必须用.eval() 将网络设置成评估模式。
cnn = models.vgg19(pretrained=True).features.to(device).eval()
此外，VGG网络通过使用mean=[0.485, 0.456, 0.406]和std=[0.229, 0.224, 0.225]参数来标准化图片的每一个通道，并在图片上进行训练。 因此，我们将在把图片输入神经网络之前，先使用这些参数对图片进行标准化。
cnn_normalization_mean = torch.tensor([0.485, 0.456, 0.406]).to(device)
cnn_normalization_std = torch.tensor([0.229, 0.224, 0.225]).to(device)
# create a module to normalize input image so we can easily put it in a
# nn.Sequential
class Normalization(nn.Module):
def __init__(self, mean, std):
super(Normalization, self).__init__()
# .view the mean and std to make them [C x 1 x 1] so that they can
# directly work with image Tensor of shape [B x C x H x W].
# B is batch size. C is number of channels. H is height and W is width.
self.mean = torch.tensor(mean).view(-1, 1, 1)
self.std = torch.tensor(std).view(-1, 1, 1)
def forward(self, img):
# normalize img
return (img - self.mean) / self.std
一个 Sequential 模型包含一个顺序排列的子模型序列。例如， vff19.features 包含一个以正确的
深度顺序排列的序列 （Conv2d, ReLU,MaxPool2d, Conv2d, ReLU…） 。我们需要将我们自己的内容损失和风格损失层在感知到卷积层之后立即添加进去。因此，我们必须创建 一个新的Sequential模型，并正确的插入内容损失和风格损失模型。
# desired depth layers to compute style/content losses :
content_layers_default = ['conv_4']
style_layers_default = ['conv_1', 'conv_2', 'conv_3', 'conv_4', 'conv_5']
def get_style_model_and_losses(cnn, normalization_mean, normalization_std,
style_img, content_img,
content_layers=content_layers_default,
style_layers=style_layers_default):
# normalization module
normalization = Normalization(normalization_mean, normalization_std).to(device)
# just in order to have an iterable access to or list of content/syle
# losses
content_losses = []
style_losses = []
# assuming that cnn is a nn.Sequential, so we make a new nn.Sequential
# to put in modules that are supposed to be activated sequentially
model = nn.Sequential(normalization)
i = 0 # increment every time we see a conv
for layer in cnn.children():
if isinstance(layer, nn.Conv2d):
i += 1
name = 'conv_{}'.format(i)
elif isinstance(layer, nn.ReLU):
name = 'relu_{}'.format(i)
# The in-place version doesn't play very nicely with the ContentLoss
# and StyleLoss we insert below. So we replace with out-of-place
# ones here.
layer = nn.ReLU(inplace=False)
elif isinstance(layer, nn.MaxPool2d):
name = 'pool_{}'.format(i)
elif isinstance(layer, nn.BatchNorm2d):
name = 'bn_{}'.format(i)
else:
raise RuntimeError('Unrecognized layer: {}'.format(layer.__class__.__name__))
model.add_module(name, layer)
if name in content_layers:
# add content loss:
target = model(content_img).detach()
content_loss = ContentLoss(target)
model.add_module("content_loss_{}".format(i), content_loss)
content_losses.append(content_loss)
if name in style_layers:
# add style loss:
target_feature = model(style_img).detach()
style_loss = StyleLoss(target_feature)
model.add_module("style_loss_{}".format(i), style_loss)
style_losses.append(style_loss)
# now we trim off the layers after the last content and style losses
for i in range(len(model) - 1, -1, -1):
if isinstance(model[i], ContentLoss) or isinstance(model[i], StyleLoss):
break
model = model[:(i + 1)]
return model, style_losses, content_losses
下一步，我们选择输入图片。你可以使用内容图片的副本或者白噪声。
input_img = content_img.clone()
# if you want to use white noise instead uncomment the below line:
# input_img = torch.randn(content_img.data.size(), device=device)
# add the original input image to the figure:
plt.figure()
imshow(input_img, title='Input Image')
7.梯度下降
和算法的作者 Leon Gatys 的在这里 建议的一样，我们将使用 L-BFGS 算法来进行我们的梯度下降。与训练一般网络不同，我们训练输入图片是为了最小化内容/风格损失。 我们要创建一个PyTorch 的 L-BFGS 优化器 optim.LBFGS ，并入我们的图片到其中，作为张量去优化。
def get_input_optimizer(input_img):
# this line to show that input is a parameter that requires a gradient
optimizer = optim.LBFGS([input_img])
return optimizer
最后，我们必须定义一个方法来展示图像风格转换。对于每一次的网络迭代，都将更新过的输入传入其中并计算损失。我们要运行每一个 损失模型的 backward 方法来计算它们的梯度。优化器需要一个“关闭”方法，它重新估计模型并且返回损失。
我们还有最后一个问题要解决。神经网络可能会尝试使张量图片的值超过0到1之间来优化输入。
我们可以通过在每次网络运行的时候将输 入的值矫正到0到1之间来解决这个问题。
def run_style_transfer(cnn, normalization_mean, normalization_std,
content_img, style_img, input_img, num_steps=300,
style_weight=1000000, content_weight=1):
"""Run the style transfer."""
print('Building the style transfer model..')
model, style_losses, content_losses = get_style_model_and_losses(cnn,
normalization_mean, normalization_std, style_img, content_img)
# We want to optimize the input and not the model parameters so we
# update all the requires_grad fields accordingly
input_img.requires_grad_(True)
model.requires_grad_(False)
optimizer = get_input_optimizer(input_img)
print('Optimizing..')
run = [0]
while run[0] <= num_steps:
def closure():
# correct the values of updated input image
with torch.no_grad():
input_img.clamp_(0, 1)
optimizer.zero_grad()
model(input_img)
style_score = 0
content_score = 0
for sl in style_losses:
style_score += sl.loss
for cl in content_losses:
content_score += cl.loss
style_score *= style_weight
content_score *= content_weight
loss = style_score + content_score
loss.backward()
run[0] += 1
if run[0] % 50 == 0:
print("run {}:".format(run))
print('Style Loss : {:4f} Content Loss: {:4f}'.format(
style_score.item(), content_score.item()))
print()
return style_score + content_score
optimizer.step(closure)
# a last correction...
with torch.no_grad():
input_img.clamp_(0, 1)
return input_img
最后，我们可以运行这个算法。
output = run_style_transfer(cnn, cnn_normalization_mean, cnn_normalization_std,
content_img, style_img, input_img)
plt.figure()
imshow(output, title='Output Image')
# sphinx_gallery_thumbnail_number = 4
plt.ioff()
plt.show()
Building the style transfer model..
Optimizing..
run [50]:
Style Loss : 12.863677 Content Loss: 7.454350
run [100]:
Style Loss : 3.070128 Content Loss: 5.739170
run [150]:
Style Loss : 1.579422 Content Loss: 4.842414
run [200]:
Style Loss : 1.132082 Content Loss: 4.398167
run [250]:
Style Loss : 0.898933 Content Loss: 4.154985
run [300]:
Style Loss : 0.764037 Content Loss: 4.013021
Process finished with exit code 0
我是在CPU上运行的，相比较于在GPU上效果较差
