2018年6月1日
舵机驱动-GPIO MG995 STM32
摘要： 应为TIM都用光了，只能使用GPIO，使用GPIO 好处就是很好移植。程序如下： 省略GPIO等初始化。PIN设置为 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed 阅读全文
posted @ 2018-06-01 17:03 =天赋= 阅读(634) 评论(0) 推荐(0) 编辑