GPIO
关键字：初始化 所有寄存器 所有函数
初始化项目，（根据初始化结构体GPIO_InitTypeDef）：模式、开漏或推挽、pin脚、上拉下拉、速度，设置4个配置寄存器值
GPIO_InitTypeDef GPIO_LED;
GPIO_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;//
GPIO_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_LED.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//
GPIO_LED.GPIO_Speed=GPIO_Low_Speed;
涉及寄存器，每组GPIOx，16pin：4个32位配置寄存器，每个PIN角2位，不进行设置均有复位值，对应为复位状态
GPIOx_MODER：模式寄存器，模式包括---输入模式（复位）、通用输出模式、复用功能模式、模拟模式
GPIOx_OTYPER：输出类型寄存器，类型包括---推挽输出（复位）、开漏输出
GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器，速度包括---低速、中速、高速、最高速，不同GPIO组复位值不一样
GPIOx_PUPDR：端口上拉/下拉寄存器，---无上拉或下拉、上拉、下拉、保留，不同GPIO组复位值不一样
2个32位数据寄存器，每个PIN脚1位
GPIOx_IDR：端口数据输入寄存器，高16位保留，使用低16位
GPIOx_ODR：端口数据输出寄存器，高16位保留，使用低16位
1个32位置位/复位寄存器，
GPIOx_BSRR：高16位负责16个pin脚复位，写0不对输出数据寄存器 GPIOx_ODR进行任何操作，写1对GPIOx_ODR相应位复位；低16位同理，但功能是置位
1 个 32 位锁定寄存器，（不常用）
GPIOx_LCKR：每个锁定位冻结一个特定的配置寄存器（控制寄存器和复用功能寄存器）。功能感觉不常用，用到再查。
2 个 32 位复用功能选择寄存器
GPIOx_AFRL：低位复用功能寄存器，低8个PIN脚复用功能配置，每个PIN脚4位，复用功能AF0-AF15
GPIOx_AFRH：高位复用功能寄存器，高8个PIN脚复用功能配置，每个PIN脚4位，复用功能AF0-AF15
所有GPIO函数
/* Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/
1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);不常用
功能：通过使能失能AHB1总线时钟设置配置寄存器为默认值，此时各个PIN脚为复位状态，当GPIO_Init设置为复位状态时，则GPIO_Init可以被次函数替代，否则不能用此函数。
参数：GPIOx GPIOA~GPIOE，其他系列更多或更少端口组
涉及寄存器：RCC->RCC->AHB1ENR 时钟使能失能寄存器
/* Initialization and Configuration functions *********************************/
2.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);常用，配合GPIO_InitTypeDef结构体使用
功能：设置配置寄存器为特定值，各个PIN脚状态自定义。
参数：GPIOx GPIOA~GPIOE，其他系列更多或更少端口组
GPIO_InitStruct GPIO_InitTypeDef结构体类型的指针地址
涉及寄存器：GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR即上述的4个32位配置寄存器
3.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);不常用
功能：设置GPIO_InitTypeDef结构体为默认值，并不涉及实际模式设置
参数：GPIO_InitStruct GPIO_InitTypeDef结构体类型的指针地址
涉及寄存器：不涉及
4.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：锁定位冻结一个特定的配置寄存器（控制寄存器和复用功能寄存器）
参数：GPIOx GPIOA~GPIOE，其他系列更多或更少端口组
GPIO_Pin GPIO_Pin GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15 或者GPIO_Pin_All或者任意几个脚相或
涉及寄存器：GPIOx_LCKR
/* GPIO Read and Write functions **********************************************/此部分见函数名即可理解，不分析
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
参数：
涉及寄存器：GPIOx_IDR
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
功能：
参数：
涉及寄存器：GPIOx_IDR
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
参数：
涉及寄存器：GPIOx_ODR
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
功能：
参数：
涉及寄存器：GPIOx_ODR
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
参数：
涉及寄存器：GPIOx_BSRR
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
参数：
涉及寄存器：GPIOx_BSRR
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
功能：但不知道reset还是set，可以直接用次函数写0或写1
参数：BitVal： Bit_RESET或0，Bit_SET或1
涉及寄存器：GPIOx_BSRR
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
功能：
参数：
涉及寄存器：GPIOx_ODR
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：特定脚数据翻转，使用位异或GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin; 实现，原理是任何数（0,1）和0相异或保持不变，和1相异或翻转
参数：
涉及寄存器：GPIOx->ODR
/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
功能：
参数：
涉及寄存器：
