C#结合OpenCVSharp4图片相似度识别

OpenCVSharp4图片相似度识别

需求背景：需要计算两个图片的相似度，然后将相似的图片进行归纳

1. 图片相似度算法

由于我是CRUD后端仔，对图像处理没什么概念。因此网上调研了几种相似度算法分析其适用场景。

直方图算法

获取要比较的2个图片的直方图数据，然后再将直方图数据归一化比较，最终得到一个相似指数，通过设定相似指数的边界，以此判断是否相同图片。

平均值哈希算法 aHash

转灰度压缩之后计算均值，最终通过像素比较得出哈希值，速度很快，但敏感度很高，稍有变化就会极大影响判定结果，精准度较差。因此比较适用于缩略图比较，最常用的就是以图搜图

感知哈希算法 pHash

在均值哈希基础上加入DCT（离散余弦变化），两次DCT就可以很好的将图像按照频度分开，取左上角高能低频信息做均值哈希，因此，精确度很高，但是速度方面较差一些。相比较aHash，pHash更加适合用于缩略图比较，也非常适合比较两个近似图片是否相等。

差异值哈希算法 dHash

灰度压缩之后，比较相邻像素之间差异。假设有10×10的图像，每行10个像素，就会产生9个差异值，一共10行，就一共有9×10=90个差异值。最终生成哈希值即指纹。速度上来说，介于aHash和pHash之间，精准度同样也介于aHash和pHash之间。

结构相似性算法 SSIM

SSIM(structural similarity)，结构相似性，是一种衡量两幅图像相似度的指标。SSIM算法主要用于检测两张相同尺寸的图像的相似度、或者检测图像的失真程度。原论文中，SSIM算法主要通过分别比较两个图像的亮度，对比度，结构，然后对这三个要素加权并用乘积表示。

SSIM算法在设计上考虑了人眼的视觉特性,它能够考虑到图像的结构信息在人的感知上的模糊变化，该模型还引入了一些与感知上的变化有关的感知现象，包含亮度mask和对比mask，结构信息指的是像素之间有着内部的依赖性，尤其是空间上靠近的像素点。这些依赖性携带着目标对象视觉感知上的重要信息。

经过调研对比，这里就选择SSIM算法。

2. 下载OpenCVSharp4

通过NuGet包管理器进行下载。搜索OpenCVSharp4下载。

请注意其描述信息：OpenCV wrapper for .NET. Since this package includes only core managed libraries, another package of native bindings for your OS is required (OpenCvSharp4.runtime.*).

这是说：OpenCV 包只是一个核心库，如需在你的系统上使用，还需要对应的运行时包，这里是Windows系统，因此还需下载 OpenCvSharp4.runtime.win

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3. 使用

在项目中引入OpenCvSharp

using OpenCvSharp;

由于OpenCVSharp4没有直接提供封装SSIM算法的接口，因此需要自行写这部分代码。完整代码如下

public Scalar Compare_SSIM(string imgFile1, string imgFile2)
        {
            var image1 = Cv2.ImRead(imgFile1);
            var image2Tmp = Cv2.ImRead(imgFile2);
            // 将两个图片处理成同样大小，否则会有错误： The operation is neither 'array op array' (where arrays have the same size and the same number of channels), nor 'array op scalar', nor 'scalar op array'
            var image2 = new Mat();
            Cv2.Resize(image2Tmp, image2, new OpenCvSharp.Size(image1.Size().Width, image1.Size().Height));
            double C1 = 6.5025, C2 = 58.5225;
            var validImage1 = new Mat();
            var validImage2 = new Mat();
            image1.ConvertTo(validImage1, MatType.CV_32F); //数据类型转换为 float,防止后续计算出现错误
            image2.ConvertTo(validImage2, MatType.CV_32F);


            Mat image1_1 = validImage1.Mul(validImage1); //图像乘积
            Mat image2_2 = validImage2.Mul(validImage2);
            Mat image1_2 = validImage1.Mul(validImage2);

            Mat gausBlur1 = new Mat(), gausBlur2 = new Mat(), gausBlur12 = new Mat();
            Cv2.GaussianBlur(validImage1, gausBlur1, new OpenCvSharp.Size(11, 11), 1.5); //高斯卷积核计算图像均值
            Cv2.GaussianBlur(validImage2, gausBlur2, new OpenCvSharp.Size(11, 11), 1.5);
            Cv2.GaussianBlur(image1_2, gausBlur12, new OpenCvSharp.Size(11, 11), 1.5);

            Mat imageAvgProduct = gausBlur1.Mul(gausBlur2); //均值乘积
            Mat u1Squre = gausBlur1.Mul(gausBlur1); //各自均值的平方
            Mat u2Squre = gausBlur2.Mul(gausBlur2);

            Mat imageConvariance = new Mat(), imageVariance1 = new Mat(), imageVariance2 = new Mat();
            Mat squreAvg1 = new Mat(), squreAvg2 = new Mat();
            Cv2.GaussianBlur(image1_1, squreAvg1, new OpenCvSharp.Size(11, 11), 1.5); //图像平方的均值
            Cv2.GaussianBlur(image2_2, squreAvg2, new OpenCvSharp.Size(11, 11), 1.5);

            imageConvariance = gausBlur12 - gausBlur1.Mul(gausBlur2);// 计算协方差
            imageVariance1 = squreAvg1 - gausBlur1.Mul(gausBlur1); //计算方差
            imageVariance2 = squreAvg2 - gausBlur2.Mul(gausBlur2);

            var member = ((2 * gausBlur1.Mul(gausBlur2) + C1).Mul(2 * imageConvariance + C2));
            var denominator = ((u1Squre + u2Squre + C1).Mul(imageVariance1 + imageVariance2 + C2));

            Mat ssim = new Mat();
            Cv2.Divide(member, denominator, ssim);

            var sclar = Cv2.Mean(ssim);

            return sclar;  // 变化率，即差异

        }

实际检测效果如下

这两幅图的相似度大约是92.21%，基本符合预期

这两幅图居然还有约18%的相似度，根据SSIM算法特性，这应该是图片大小的相似。

虽然也是拿来主义，毕竟我不是研究算法的大佬，需要站在巨人肩膀上干活~

做个笔记。