循迹小车笔记

循迹基础

两路、三路、四路、五路、八路循迹。

两路循迹

2路红外循迹小车，3种转向方式对比@B站.布丁橘长
讲解了三种转向方式：（以左转为例）
1、左轮停止，右轮正转
2、左轮反转，右轮正转
3、左轮反转，右轮停止

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PID寻迹