单片机外设：电机驱动笔记

单片机外设模块地图导航

电机类型

直流减速编码电机

轮趣科技MG370/MG310直流减速电机@tb

注：GMR编码器款的XH2.54接口与霍尔编码器相反，因此，从XH2.54的正面看，两款电机的线序一样，都是左二为VCC.

直流电机驱动模块

TB6612
商品链接

DRV8833
商品链接（引脚兼容TB6612）

Arduino+TB6612控制电机转动@CSDN

Driver8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）

A4950
商品链接

如何停止运转？将IN1和IN2写死为0不能停止；将IN1将做PWM，IN2写死为0，且PWM设置为占空比0可以停止。原因待确认。-20230725

L298N
商品链接

RZ78XX
如何使用RZ7886，实现电机正反转及调速驱动控制

DRV8825步进电机驱动器
商品链接

麦克纳姆轮小车

详细讲解麦轮原理、算法@B站.程欢欢

参考博客

电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较@CSDN

DRV8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）@博客园

智能车的电机驱动DRV8833-STM32@CSDN