单片机外设：电机驱动笔记
电机类型
直流减速编码电机
注：GMR编码器款的XH2.54接口与霍尔编码器相反，因此，从XH2.54的正面看，两款电机的线序一样，都是左二为VCC.
直流电机驱动模块
TB6612
商品链接
DRV8833
商品链接（引脚兼容TB6612）
A4950
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如何停止运转？将IN1和IN2写死为0不能停止；将IN1将做PWM，IN2写死为0，且PWM设置为占空比0可以停止。原因待确认。-20230725
L298N
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RZ78XX
如何使用RZ7886，实现电机正反转及调速驱动控制
DRV8825步进电机驱动器
商品链接
麦克纳姆轮小车
参考博客
电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较@CSDN
DRV8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）@博客园
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