电机控制

无刷电机霍尔120度控制和60度控制到底是怎么回事？@B站.电机驱动

一对磁极：
120度控制：
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60度控制：
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PID控制电机

参考：PID控制算法原理（抛弃公式，从本质上真正理解PID控制）@知乎

STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制@CSDN
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posted @ 2023-02-03 10:53  萧驭  阅读(59)  评论(0)  编辑  收藏  举报