电机控制

无刷电机霍尔120度控制和60度控制到底是怎么回事？@B站.电机驱动

一对磁极：
120度控制：

60度控制：

PID控制电机

参考：PID控制算法原理（抛弃公式，从本质上真正理解PID控制）@知乎

STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制@CSDN