VTK vtkCamera 参数设置

VTK 可以实现旋转的方式有很多。

本文主要讲 vtkCamera， 可以想象这个就是你的眼睛， 焦点位置为图片， ViewUp 是为Camera的方向。

下图明确的表示了参数对于Camera和焦点的影响因子。

　　vtkCamera除了提供设置与相机投影因素相关的方法之外，还提供了大量的控制相机运动的方法，如：vtkCamera::Dolly()，vtkCamera::Roll()，vtkCamera::Azimuth()(纬度），vtkCamera::Yaw()，vtkCamera::Elevation()（经度），vtkCamera::Pitch()，vtkCamera::Zoom()。这些方法具体表示相机是怎么运动，以及相对哪个位置或者方向运动，请参考图3.7或者关于类vtkCamera的文档说明。

默认的情况下 ： ViewUp 是 （0， 1， 0）

想要利用 camera 实现一些图像的旋转以及镜像：

    // HFlip
    viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->SetViewUp(0, 1 ,0 );
    viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->Azimuth(180);
    // end HFlip

    // VFlip
    viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->SetViewUp(0, -1 ,0 );
    viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->Elevation(-180); 
    // end VFlip

    // rotation n degrees
    double n = -90.0f;
    viewer->GetRenderer()->GetActiveCamera()->Roll(n);