threejs坐标转换

 

threejs坐标转换

 

世界坐标转局部坐标

 

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//head为需要改变的bone的父节点   let head=this.scene.getObjectByName('head');     const v3 = new THREE.Vector3();     head.getWorldPosition(v3);   let bone = this.scene.getObjectByName(boneData[i].name);    // 小球的世界坐标减去骨骼父节点的世界坐标，小球为在对应骨骼点展示的sphere    bone.position.set(            -boneData[i].world_position.x-v3.x,             boneData[i].world_position.y-v3.y,             boneData[i].world_position.z-v3.z      )

局部坐标转世界坐标

 const v3 = new THREE.Vector3();
  object.getWorldPosition(v3);
  sphere.position.set(v3.x, v3.y, v3.z);

点击拖拽小球，把位置赋值给模型，需要让小球的世界坐标减去，模型父节点的世界坐标