摘要：
1、判断点云的点是否是有效的 pcl::PointXYZ p_valid; p_valid.x = 0; p_valid.y = 0; p_valid.z = 0; std::cout << "Is p_valid valid? " << pcl::isFinite(p_valid) << std: 阅读全文
摘要：
Analysis 分析 Analysis of shape validity 形状有效性分析 ShapeAnalysis软件包提供了用于分析拓扑形状的工具。在执行修复工具之前，没有必要通过这些工具检查形状，因为这些工具用于在修复工具内部执行修复之前的分析。但是，如果您愿意，这些工具可以独立于修复工具 阅读全文
摘要：
参考win10下在Qt中使用VTK（安装VS2017+安装QT5.9.9+编译配置VTK8.2.0）_如何在qt中使用vtk_HBybhy的博客-CSDN博客 其他问题就不说了，主要是VS打开cmaker编译后的代码，先生成，等待半个小时完成后，选择右击INSTALL-->仅用于项目-->仅生成IN 阅读全文
摘要：
编程环境使用的是AVR studio 下载程序在这个链接里https://www.pjrc.com/teensy/usb_serial.html 关键是电脑要安装驱动才能正常通信 1 include <avr/io.h> 2 #include <avr/pgmspace.h> 3 #include 阅读全文
摘要：
首先 芯片手册的I2C地址是写地址，是8位的，真正的地址是7位地址，应该是0x40,最低位是读写位，读置1，为0x81，写置0，为0x80. 如果是模拟I2C倒无所谓，最坑的是我用的是寄存器，所以必须要用7位地址才可以，这个地方坑了我好几天。 其次，在用uart串口的是时候，每次上电芯片会返回一个状 阅读全文
摘要：
如上图所示，在安装的过程中发现是所关联的一个 future模块安装失败，庵后我有单独安装了一下这个future，发现还是失败 然后在网上寻找解决办法，最后找到了这个指令，pip install future -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple，然后 阅读全文
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关键就是UCA0IV 寄存器，通过看文档得知，这是 USCI_Ax Interrupt Vector Register，具体功能如下： 00h = No interrupt pending，0是无中断02h = Interrupt Source: Data received; Interrupt F 阅读全文