一、大致流程
Datanode宕机了后，如果是短暂的宕机，可以实现写好脚本监控，将它启动起来。如果是长时间宕机了，那么datanode上的数据应该已经被备份到其他机器了，那这台datanode就是一台新的datanode了，删除他的所有数据文件和状态文件，重新启动。
二、详细流程
总体上涉及了心跳检测、副本移除线程、副本恢复线程。当datanode发生宕机或者datanode中的某个storage（如一块硬盘）发生的错误时。
1、namenode会根据datanode发送的心跳进行检测；
2、但namenode并没有在心跳检测的汇报中进行即时反应，而是先记录对应的心跳信息，由另一个定期检测线程移除DatanodeManager和BlockManager中对应的block信息，并记录需要恢复的数据；
3、对于数据的恢复，又新建了一个线程进行定期扫描，分配恢复副本需要的源数据节点（副本节点）和目标数据节点（新的存储节点），在datanode的下一轮心跳检测中转换为对应的命令返回给datanode；
源码解读详情可以访问https://extendswind.top/posts/technical/hadoop_datanode_failure_processing/
