如何在UE5中进行人物动作重定向(Animation Retargeting)
老玩Unity觉得没意思，不如去隔壁的虚幻引擎5转悠转悠，看看用UE5开发是一种怎样的体验。
想在UE5里整活，动作重定向(Animation Retargeting)自然是一项十分重要的技能。听说UE5正式版的重定向流程和UE4还不太一致，毕竟Retargeting Manager都找不着了，所以不妨亲自尝试一下到底怎么玩。
本人只是初探UE5的萌新，于是现学现卖一波：首先UE5官方文档里有类似流程的图文说明，不明白的话也可以先参考Youtuber Ryan Laley的教程。前面那个教程是简化版的，如果需要更加精确的重定向，可以参考Jobutsu的教程。
话不多说，开始进入正题。这里以将Mixamo上的人物动画重定向到原神模型为例进行演示。
首先从Mixamo上随便下载一个动画，比如跳跃。Download设置用默认的就行：
拖拽到UE的某个文件夹里，导入设置记得勾选Import Animations。由于只需要动作，材质那里可以选择不创建材质：
Content Browser里除开材质和贴图，应该会有5个文件，左数第一个是Skeletal Mesh，第二个就是跳跃的动画文件：
右键文件夹空白处，创建一个IK Rig，并勾选Mixamo跳跃动画的骨骼：
双击打开创建好的IK Rig，会弹出一个新窗口。在Hierarchy中选择臀部骨骼，右键设置为Retarget Root。有时可能该骨骼还有一个父亲Root骨骼，设置的时候还是选择臀部骨骼设置为Retarget Root。
UE5的动画重定向原理貌似是一条链与另一条链进行对应重定向，所以需要手动给该模型创建一些链。最基础的链包括脖子到头，脊椎，两条手臂，两条腿。创建的话可以点击IK Retargeting里的Add New Chain，然后选定开始骨骼和结束骨骼，也可以在Hierarchy面板里选中组成一条链的所有骨骼，右键点击New Retarget Chain from Selected Bones：
一条一条地创建，最基本的重定向应该包含下面六条链就够了：
如果需要手指也满足重定向要求，就得每根手指再创建一条链：
这样的话应该可以满足大部分需求了，当然还可以添加IK solver使其更加鲁棒，有兴趣的话可以参考官方文档或Jobutsu的教程。每条链的顺序按创建顺序排列，竟然不能手动拖拽调整，所以随便乱创建的话看上去会比较难受。另外考虑到每个模型都要这么手动创建一遍的话，确实有点繁琐（是的，每个新模型都要手动创建一遍...不知道以后会不会有自动的流程），不像Unity直接拖进去改成Humanoid就完事了(Unity yyds!)。
设置好Mixamo的IK Rig以后，从Blender里导出一个带骨骼的FBX人物模型，例如一只可爱的猫猫（不知道怎么导出FBX和Import到UE5的同学可以参考瞬夜之港大佬的B站教程）。另外发现这个大佬也出了视频教程讲解怎么在UE5里进行骨骼重定向，感兴趣的话可以戳这里：
另外需要注意的是，UE中模型上可以使用的材质球数量和导出时使用的材质球数量一致，也就是说虽然你在Blender里把模型分成两个网格，但只要他们导出前共用一个材质的话，UE中就没法让他们应用不同的材质(不像Unity，每个网格都可以设置为一个新的材质)。所以导出前如果不同网格需要不同材质的话要提前设置好。
之后还是像之前一样拖到UE5里，只是导入的时候记得勾选Import Morph Targets(不勾选就没法导入Blendshape做表情动画)，以及将Material Import Method选为Create New Materials(这样能导入贴图和自动附上默认材质)。如果你忘记勾选Import Morph Targets，想重新导入却发现FBX选项面板不显示，可以戳这里。如果想使用模型自带的法线，记得Normal Import Method设置为Import Normals：
按照之前给Mixamo创建IK Rig的方式给目标模型也创建一个IK Rig文件：
Chain的命名最好保持一致或类似，不然模糊字符串匹配可能不准确，就得手动一个一个匹配好。考虑到之后可能要将Mixamo动画重定向到多个原神模型上，这里可以将Mixamo的IK Rig里的Chain重命名一下：
准备好两个模型的IK Rig文件以后，创建一个IK Retargeter，然后选择Mixamo的IK Rig：
双击进去后把Target设置为猫猫的IK Rig。
可以在Chain Mapping面板下看到Target Chain(猫猫的链条)和Source Chain(Mixamo的链条)一一匹配上了，如果对应链条的名字都差不多的话，不然就得手动修改对应的Source Chain了(Source Chain设置为None表示没有与该Target Chain相匹配的链)：
另外可以看到Mixamo模型是T-pose但猫猫是A-pose，为了重定向准确，需要手动把猫猫的姿势调成T-Pose。可以导出模型之前在Blender里实现调好，也可以在UE中调。但现在是看不到猫猫的骨骼的，需要点击Edit Pose按钮(蓝色的)。
之后就能看到骨骼了，将其调成T-pose，例如世界坐标系下向上抬40度：
在点一下Edit Pose按钮退出编辑模式，切换到Asset Browser面板，双击跳跃动画：
可以看到重定向后的效果：
对效果感到满意后，可以点击Export Selected Animations将动画导出，大功告成：
如果想添加新的Mixamo的动画的话，在导入的时候选择那个跳跃动画的Mixamo模型的骨骼，去掉Mesh(Mesh可以不用导入)，点击Import。之后双击原先创建的IK Retargeter应该能看到新导入的动画文件，按之前流程导出即可：
另一种重定向方法是右键那个动画文件，选择Retarget Animation Assets->Duplicate and Retarget Animation Assets：
在新的窗口里选择自己原来创建的IK Retargeter，选择保存的路径，点击Retarget即可完成对新动作的重定向(虽然显示的骨骼姿势不一致，但如果IK Retargeter里设置好了应该就没有问题)：
将动画文件拖进Viewport点击运行就可以看到效果了：
当然重定向的效果还可以再此基础上进行完善，例如加上IK Solver之类的，具体还是参考官方文档或Jobutsu的教程吧。
