360°视频相机调研
Google Jump
可以拍3d全景视频
16个摄像头环状分布
水平360°画面，垂直120°画面
omnidirectional stereo (ODS) video(全景立体视频)
mosaicing(图像拼接)
elevation（仰角）
azimuth（方位角）
Jump是一个完整的VR捕捉系统，一个最优化捕捉真实场景和事件的为VR头显和视频服务的平台。
有以下三个评判准则：
1.观看者能感觉置身于捕捉的场景中
2.观看者能看到立体的视频
3.视频流可以被现有工具编辑，在头显中被实时渲染
遇到的挑战：
1.ods投影不是为vr设计的。比如ods在重新投影到VR头显的透视图时是违反极线约束(epipolar constraint)的，然而偏差是很小的，并且只有在非常近的物体和极端的角度的时候偏差才会很大
2.如何设计相机和缝合系统来制作ods视频。我们提出了只用现成相机就能组成的环状ods相机系统
将ods全景图渲染到透视图，需要将ods全景图上的每一条光线投影到场景的几何体再映射到透视图上。
我们可以使用由一个无限球体组成的代理几何体，这与只考虑方向不考虑原点是等价的，但是只对远距离内容有效，近距离物体会有扭曲
画面的垂直扭曲
可以通过减小相机和ODS viewing circle的距离来减小扭曲程度
两种不同的相机布局：
第一种，一半的相机捕捉通过左眼的光线，另一半捕捉通过右眼的，所需支架更小
第二种，每个相机捕捉通过左右眼的光线，所需支架更大
接下来的讨论都是基于第二种的
支架几何体的参数由支架半径R、水平视野γ和相机个数n组成
缝合图像的流程：
缝合算法必须处理大量的数据
输入是16个2704*2028 30 FPS的视频流，输出是一个8192*8192的视频流(单眼是8192*4096，左眼在右眼上面)，在一台机器上跑每一帧(包含16张图)要花60s处理，也就是说一个小时的视频要花75天处理。为了能够实时处理我们用了很多机器，即便是这样一个小时的视频也要花大约10小时处理
Facebook Surround360
[github](https://github.com/facebook/Surround360)
可以拍3d全景视频
侧边由14个相机围成的圆盘阵列组成，顶部有一个[鱼眼镜头](https://baike.baidu.com/item/鱼眼镜头/343506?fr=aladdin)，底部有两个鱼眼镜头，所以可以呈现出360°无死角三维全景图。
##[Facebook x6 x24](https://www.immersiveshooter.com/2017/04/19/facebook-announces-two-new-volumetric-video-cameras-launch-2017/)
2017年4月就已亮相，支持用户体验六自由度的视频内容[(视频演示，需FQ)](https://www.youtube.com/watch?v=Ho2BbFN2owQ)，然而直到现在都没有新的消息，应该是还不够成熟吧。
拓展延伸
最详细的Google Jump原理解读
google jump
facebook360
由FaceBook总结的关于VR AR的术语
Introducing Facebook Surround 360: An open, high-quality 3D-360 video capture system
Facebook Surround360 学习笔记--（1）系统简介
Facebook announces two new volumetric video cameras to launch in 2017
Hands-On: Facebook’s New 24 Lens Camera Turns Real Life Into High Quality VR
上面链接的中文版
Facebook, RED partner on 360 camera capturing 6 degrees of freedom
Facebook 的新款 360 度相机能以六个自由度进行拍摄
深扒FacebookSurround360 x24/x6全景相机研发过程
