摘要：
1.3节的内容为我们介绍了系统的时间域描述，而时间域描述的最根本手段便是微分方程，所以书中从建立电机传动系统的微分方程为我们介绍系统的时间域描述。 而系统的线性传递环节可以表示为输入输出的多阶导数分别按一定比例系数组合求和后等式两边相等，其中输入量的阶数需小于或等于输出参量的阶数，这一点与控制理论中 阅读全文
摘要：
1.调节技术基础 1.1术语和概念 1.1.1控制和调节 本节主要介绍的为控制和调节的联系。控制的核心特征是开环作用路径，即控制链路，换句话说就是输入量单方向决定了输出量。而调节的核心特征是闭环，即调节回路，强调反向作用和比较，输出了不断影响自身。同时为我们提供了控制调节系统的表达方式，即工作原理框 阅读全文