摘要：
一.下图是初步模拟参数图及电路原理图。从图中可以看出，随着输入阶跃信号，转矩和电流显著上升，在这里可以认为电气时间常数较小，转矩与电流图像一致，符合正比关系，且随着角速度增大，转矩增大，符合转速转矩关系。二三四部分的其余被控参数均以下方第二个图为基准-电阻1欧姆，电感0.01T，电压120V。 二. 阅读全文
摘要：
Control System Design Guide 一书中，第一章节主要对控制系统进行了高度概括的介绍，同时介绍了 Visual Model Q开发环境，由于课内暂时未对此软件有要求，这里不再赘述。在1.2节中，书本主要针对控制系统的构成进行介绍，控制系统，可以被高度概括为控制系统和机构。控制器 阅读全文