第十一周仿真作业

1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真：

仿真电路图如下：

参数仿真参数如下：

上图的稳态电压约为196.1V，由于增益较大，负载改变时动态特性几乎不变。由于较大的增益导致了巨大的电枢电流，但由于会在之后由PI环节优化，这里不针对其进行优化。

 2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真

  仿真电路图如下图所示：

如图所示，转速的动态特性基本达到了要求。位移不解之处在于如果饱和就停止积分环节的用意何在。PI环节应该不影响电压的饱和。