Control System Design Guide 研习笔记 -1

     Control System Design Guide 一书中，第一章节主要对控制系统进行了高度概括的介绍，同时介绍了 Visual Model Q开发环境，由于课内暂时未对此软件有要求，这里不再赘述。在1.2节中，书本主要针对控制系统的构成进行介绍，控制系统，可以被高度概括为控制系统和机构。控制器又可以分为控制法则和能量转换器。控制法则是利用数学层面的计算对系统的工作进行控制，而能量转换器是将控制信号的大小和类型等进行转换，使之可以直接作用于机构。而机构也可以被分为被控对象和反馈装置。而反馈装置由于被控对象的不可预测性常常是为了达到技术要求所必需的。最后对控制工程师的要求进行了介绍，一个合格的控制工程师应当同时具备控制系统的选择和设计能力，同时具备经验和直觉。

    之后书中的第二节主要介绍了频域范围的分析方法，其主要的优点为简化复杂的时间域的运算，同时需要系统保证几个不同的性质，包括均一性，叠加性，时不变性。然而对于时不变性我缺乏很好的理解，我认为对于某一状态特征的系统，进行一个输入，理论上会得到一个固定的输出，与输入的时间无关，若系统的初始状态给定，时不变性应当是无条件成立的。那么在这里，我认为书本的时不变性指的系统初始状态随时间变化因而需要反馈系统输出的变化过程进行处理。而传递函数，框图相位和增益及不同指标的性能测量书本虽然做了详细介绍，但由于是工程控制论已经研究过的内容，故不再赘述。