AM335X-USB下载程序

概述

使用蚂蚁矿板BB_Black_V1.6(DDR3 256M)，BB_Black_V1.5(DDR3 512M)的USB0口下载程序，USB-HS模式，自定义Bulk传输，在Windows下使用Libusb驱动传输平均速度可以达到3.2MB/S。相比TI官方原始的bootloader使用uart0（115200波特率） xmodem协议的方式，下载速度提升明显。

硬件改造

焊接mini usb口，可以使用下面这款usb座子（需要用刀把底部两个塑料凸起削掉），嘉立创可以买到。

飞线，使usb的供电进入主板SYS_5V。（下面的原理图跨了两页，详细请参考官方的BBB_SCH.pdf）

改造完毕。

下载地址：

https://files.cnblogs.com/files/yanye0xff/am3352-usbboot.zip

下载完成后，你将得到4个文件：

antminer.exe 运行在Windows平台的下载工具
boot.bin AM335X BOOTROM加载到处理器内部SRAM的二级引导程序(SPL)，该文件无tiimage文件头
boot_ti.bin AM335X BOOTROM加载到处理器内部SRAM的二级引导程序(SPL)，该文件添加了tiimage文件头
zadig-2.5.exe Windows下用以安装libusb驱动的程序，libusb将usb底层操作暴露到用户态程序，使usb驱动编写更为简单。

对于有TF卡的用户，按照https://www.cnblogs.com/yanye0xff/p/15037231.html的方法制作一张可以被AM335X BOOTROM识别的启动TF卡，然后把boot_ti.bin改名为MLO放到TF卡内即可。

将TF卡插入蚂蚁矿板的卡槽中，然后接上mini-usb线，按下POWER按钮上电(此处Power按钮我未焊接，用的镊子短接，有条件可以焊个上去)。
如果插好TF卡后，先使用DC-5V供电，再插mini-usb线，就不需要按POWER按钮上电了，蚂蚁矿板会自动上电。

只插UBS供电情况下，用镊子短接Power上电，USB-Bootloader启动完成USER LED0会自动亮起。

如果暂时没有TF卡，也可以先给板子供电后（方法和上面一样），使用串口将SPL程序载入处理器内部SRAM，（AM335X BOOTROM支持uart0 xmodem 1k文件传输协议），这里可以使用支持xmodem协议的串口工具SecureCRT。

由于xmodem是一种非常简单的文件传输协议，因此也可以自行实现。当载入SPL程序后，将自动初始化板载USB0外设，并在uart0上输出相应信息。

安装驱动

运行zadig-2.5.exe，它会自动检测到没有驱动的USB设备，一键安装即可。

到设备管理器里看看，这样的就OK了。

软件使用

antminer.exe为命令行软件，只能在命令行里运行。

load address：程序的加载地址，16进制格式，前面不要加0x，下载的程序会被加载到该地址，一般为DRAM首地址80000000。
boot address：程序的启动，16进制格式，前面不要加0x，一般和程序的加载地址相同，也可以不同，根据需求决定。
input image path/name 被下载的文件，如果和antminer.exe在同一个目录，直接输文件名.后缀名即可，否则请输入完整路径。

样例：加载rtthread.bin到DRAM首地址，程序运行记录。在下载前会打印处理器的一些信息以及SPL对DRAM的配置信息。

G:\>antminer 80000000 80000000 rtthread.bin
download address: 0x80000000
boot address: 0x80000000
download filename: rtthread.bin
download filesize: 531040 Bytes
usb bulk package: 1038
find device: vid:1cbe, pid:0003 result:0
endpoint_in:129, endpoint_out:1
hw_info.header:0x5553504c
hw_info.control_revision:0x4e8b0100
        ip_rev_minor:0x0
        ip_rev_custom:0x0
        ip_rev_major[Major Revision]:0x1
        ip_rev_rtl[RTL Version]:0x0
        ip_rev_func:0xe8b
        ip_rev_scheme:0x1
hw_info.control_hwinfo:0x00000000
        IP Module:0x00000000
hw_info.control_status:0x00420313
        sysboot0[SYSBOOT[7:0]]:0x13
        devtype:0x3 [General Purpose (GP) Device]
        bw:[GPMC CS0 Default Bus Width][SYSBOOT[8]]:0x0 [ 8-bit data bus]
        waiten:[GPMC CS0 Default Wait Enable][SYSBOOT[9]]:0x1 [Use WAIT input]
        admux:[GPMC CS0 Default Address Muxing][SYSBOOT[11:10]]:0x0 [No Addr/Data Muxing]
        testmd:[SYSBOOT[13:12]]:0x0
        sysboot1:[SYSBOOT[15:14]]:0x1
hw_info.control_emif_sdram_config:0x61405332
        Page Size:0x2 [1024-word page (10 column bits)]
        External chip select:0x0 [use pad_cs_o_n[0] only]
        Internal Bank:0x3 [8 banks]
        SDRAM Type:0x3 [DDR3]
        DDR3 Termination resistor value:0x1 [RZQ/4]
        SDRAM data bus width:0x1 [16-bit]
hw_info.dpll_pwr_sw_status:0x03030300
        Power Enable status for PER DPLL:0x1 [Enabled]
        Power Good status for PER DPLL:0x1 [Power GOOD]
        Power Enable status for DISP DPLL:0x1 [Enabled]
        Power Good status for DISP DPLL:0x1 [Power GOOD]
        Power Enable status for DDR DPLL:0x1 [Enabled]
        Power Good status for DDR DPLL:0x1 [Power GOOD]
hw_info.device_id:0x2b94402e
        Manufacturer's JTAG ID:0x17
        Device part number (unique JTAG ID):0xb944
        Device revision:0x2 [Silicon Revision 2.1]
hw_info.dev_feature:0x00fc0382
        dev_feature_bits:0x00fc0382
hw_info.efuse_sma:0x00013c2f
        ARM MPU Maximum Frequency:0x1c2f 1 GHz ARM MPU Maximum (ZCZ Package only)
        Package type of the device (PG2.x only):0x1 [ ZCZ Package]
hw_info.ddr_io_ctrl:0x00000000
        mddr_sel:0x0 [IOs set for DDR2/DDR3 (STL mode)]
        mddr_sel:0x0 [free running SLOW (32k) clock]

execution time : 156 ms
download finish.

G:\>

通过uart0调试串口，可以看到成功将rtthread载入DRAM运行了。

蚂蚁矿板的256M内存，也可正常显示