AM335X-移植RTThread

前言

RTThread的BSP部分对于TI官方的BeagleBone AM3358开发板有一点点支持，因此同为AM335X系列的蚂蚁矿板可以参考rtthread/bsp/beaglebone下的底层代码。

下载源码

打开RTThread的github，传送门: https://github.com/RT-Thread/rt-thread

此处注意不要直接去下载master分支下的代码，这个分支是开发版，详情见官网说明。

找到左边的 release TAG，点进去

下载4.X的版本，截至当前，最新的版本是4.0.3

下载后得到一个zip压缩文件，约223MB，这里可以删除掉bsp文件夹下的其他处理器支持，减少文件数量，这里我只留下beaglebone的bsp代码，其余的均删除。

导入eclipse

修改下C/C++ build -> build settings和C/C++ General -> Path and Symbols，让eclipse不是满屏的红色波浪线报错就可以，可以看到bsp部分只提供了gpio和uart驱动，还是比较简陋的...

添加CPU支持包

这样直接编译肯定是无法运行的，默认的bsp在rt_hw_board_init中没有完成mmu，interrupt，和heap的初始化，所以上电串口输出完rtt的logo后，rt_application_init时就挂掉了。
首先在bsp/beaglebone新建一个libcpu的包，用于存放处理器相关代码，接着把rt-thread-4.0.3/libcpu/arm/am335x文件夹内的所有文件复制进去。
然后删除rt-thread-4.0.3/libcpu/整个文件夹，这里面还有其他处理器的支持包，没啥用处，直接全部删除。

在tools/building.py 442行可以看到这里has_libcpu包含了默认的libcpu文件夹，因此需要在bsp的SConstruct中声明下has_libcpu=True，这样libcpu包就不会到默认路径去找了。