CenterNet-TensorRT错误记录
1、TensorRT7的情况下：
- protobuf没有安装，百度了下 TX2安装Caffe，有的里面提到了怎么安装，就是一些sudo apt-get install XXXXX。
- Concat Plugin在TensorRT7里面被移除了，我直接把源代码里面这部分给注释掉了了
- 找不到lincublas等等软链接，链接过来 ln -s /usr/local/cuda/lib64/XX /usr/bin/XX
但是，后面可以编译原工程了，却不能正常出结果。
2、换成了TensorRT6：
同样的错误
3、TensorRT5:
最终段错误。
发现，build之前需要在include/ctdetConfig.h里面改过来对应的模型
后面出现 CUDA error4
Tensorrt Sample编译的问题，直接进入某个实例的文件夹，然后make。
