摘要： CAN的实质是半双工，因为其数据收发不能同时进行。 但从应用层的角度来看，CAN又可以认为是伪全双工，因为CAN存在仲裁，各应用单元可以随心所欲收发数据，不必关心当前实际正在接收还是发送。 仲裁是485和CAN的区别之一。 STM32F4 CAN 多主控制 总线空闲时，所有单元都可以发送消息。两个以 阅读全文

摘要： STM32F4 CAN接收 发送器将消息广播给所有接收器。接收器节点根据标识符的值来确定软件是否需要该消息。如果不需要，必须在无软件干预的情况下丢弃该消息。 标准标识符：11位 扩展标识符：18位 有2个CAN：CAN1、CAN2。 CAN1和CAN2共享512字节SRAM存储器。 有2个FIFO： 阅读全文

摘要： STM32F4 CAN 收发丢数据问题 问题1：CAN速率无法达到1M。速率为1M时，回环模式下可自发自收，工作模式下无法收发。速率为200k时，工作模式下可收发。 分析：捕捉收发信号，信号有所变形。 解决：加终端电阻。 问题2：增加终端电阻后，速率为1M时，可进行收发，但数据丢失率高。当一次性循坏 阅读全文