STM32F4+uCOS OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE引起的HardFault_Handler()

问题：STM32F4+uCOS OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE引起的HardFault_Handler()

 

R14(LR)=0XFFFFFFF1

查看map文件，发现OS_CPU_ExceptStk[OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE]附近的全局变量被无故修改，且是由高地址写往低地址。

原因：由于中断处理函数功能的增加，且极端情况下发生了中断嵌套，使得MSP的需求量增加，uCOS定义的MSP堆栈不够。

解决： 增大OS_CPU_EXCEPT_STK_SIZE。