OSIntEnter()和OSIntExit()

OSIntEnter()和OSIntExit()两者必须成对出现。
进入中断时调用OSIntEnter()，退出中断时调用OSIntExit()。
OSIntEnter()应该在中断关闭后调用，所以函数里面没有使用OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL()，如此在调用OSIntEnter()前需关闭中断。
OSIntExit()：所有中断结束后进行任务调度，使系统更加实时。
OS_Sched()：uCOS进行任务调度，不在中断调用。
OSIntNesting：统计中断嵌套数，最多255。在OSIntExit()和OS_Sched()中都有判别。
OS_ENTER_CRITICAL()：保存中断状态，关中断。uCOS将无法再执行任务调度，硬件中断也被屏蔽。

    #define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}

    OS_CPU_SR_Save
        MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults)
        CPSID I
        BX LR

CPSID I：屏蔽所有中断（除NMI,复位中断，硬件中断），当然包括PendSV。
可用于处理比较连续的事情，不希望被uCOS打断。
OS_EXIT_CRITICAL()：恢复中断状态，开中断。uCOS正常运行。