STM32F4(KEIL) HardFault_Handler()调试方法

STM32F4, ARM Cortex-M4处理器。

问题：STM32F4板子仿真时，进入硬件异常中断处理函数HardFault_Handler()，如何调试？

HardFault_Handler()可能原因

1） 内存溢出或访问越界

2） 堆栈溢出

关于调试方法，以下基于一个例子说明。

1）查看异常寄存器：Peripherals>>Core Peripherals>>Fault Reports

关键寄存器：R15(PC)，记录被异常中断打断前正在执行的指令地址。

Hard Faults：硬件错误。

FORCED置位：上访引起。表示产生了其他类型的异常，但由于某些原因导致无法处理异常，升级为硬件错误异常。其真实原因参考其他错误状态。

此处，Bus Faults：总线错误。

PRECISERR置位：发生一个数据总线错误，PC值指向引起错误的指令。

BFARVALID置位：BFAR中保留一个有效故障地址。

2）查看寄存器：

view>>registers window

查看寄存器R14(LR)的值。如果是0XFFFFFFF9，使用的是MSP，中断返回用户程序。如果是0XFFFFFFFD，使用的是PSP，中断返回用户程序。如果是0XFFFFFFF1，使用MSP，从中断返回另一个中断。此处使用的是PSP。

（MSP：主堆栈指针；PSP：进程堆栈指针。）

3）在内存中查看PSP的值。

view>>memory windows>>memory 1

 

从堆栈地址开始的8个32位数值，依次是：R0, R1, R2, R3, R12, R14(LR), R15(PC), XPSR。

此处R15(PC)=0X0804EC90，在此地址基础上，偶数对齐，并向上减去8字节，=0X804EC88。

KEIL中调出show code at address窗口。

view>>disassembly window

空白处点右键，选择show disassembly at address...

输入地址0X804EC88，可定位到可能出问题的代码。

4）另一种测试方法

__asm void wait()
{
      BX lr
}

 void HardFault_Handler(void)
{
       wait();
}

在此设置断点，可以返回到出错位置。