STM32F4 CAN 收发丢数据问题

STM32F4 CAN 收发丢数据问题

问题1：CAN速率无法达到1M。速率为1M时，回环模式下可自发自收，工作模式下无法收发。速率为200k时，工作模式下可收发。

分析：捕捉收发信号，信号有所变形。

解决：加终端电阻。

问题2：增加终端电阻后，速率为1M时，可进行收发，但数据丢失率高。当一次性循坏发送200字节以上时，容易出现本端认为数据已发送成功未报错，对端却接收不到数据。

分析：鉴于问题1，认为可能是硬件信号匹配的问题，但从软件方面尝试解决。

解决：

1）降速到200k，现象未出现。

2）每发送8字节，sleep 1ms，速率为1M时，现象未出现。但这增加延时后的速度也算变慢了，不如直接降速更为方便。