2023年8月25日
【转载】如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？
摘要： 转载自：https://www.zhihu.com/tardis/bd/ans/236284413?source_id=1001 为何要引入四元数？首先是因为欧拉角有万向节死锁的问题。 3D游戏或者3D电影中，比如黑客帝国中酷炫的旋转是怎么实现的？ 旋转的算法有很多，这里主要介绍其中一种：欧拉角。 阅读全文
posted @ 2023-08-25 14:25 YanSss 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑