摘要: 转载自:https://www.zhihu.com/tardis/bd/ans/236284413?source_id=1001 为何要引入四元数?首先是因为欧拉角有万向节死锁的问题。 3D游戏或者3D电影中,比如黑客帝国中酷炫的旋转是怎么实现的? 旋转的算法有很多,这里主要介绍其中一种:欧拉角。 阅读全文
posted @ 2023-08-25 14:25 YanSss 阅读(209) 评论(0) 推荐(0) 编辑