摘要： 峭度的定义 峭度（Kurtosis）K 是反映 振动信号（幅值） 分布特性的 数值统计量，是 归一化（标准化）的4阶中心矩 计算公式 峭度的意义 峭度系数的意义如图所示，当k=3时，代表分布曲线具有正常峰度，即零峭度；由计算公式可知， 当 标准差 小于 正常标准差 时，即观测值分散程度较小时，k增大 阅读全文

摘要： 均值滤波是一种线性滤波器，在去噪的同时 会造成边缘模糊问题，而且均值滤波仅对高斯噪声效果较好，对于椒盐噪声效果一般； 中值滤波是一种顺序滤波器，是非线性的，对于椒盐噪声效果较好，而且 保边 能力很强； 椒盐噪声：又称脉冲噪声，是一种随机出现的白点或者黑点，白点称为盐噪声，黑点称为椒噪声； 示例 im 阅读全文

摘要： 车辆路径规划问题（VRP） 多车场车辆路径规划问题（MDCVRP） （多车场）带有时间窗的车辆路径规划问题（ (MD) VRPTW ） 多车场（Multi-depot）、异构固定车辆（heterogeneous fixed fleet）、带有服务时间窗（time window）等限制约束的车辆路径规 阅读全文

摘要： 启发算法也是一大类算法，本文注重算法本身，对应用领域不多赘述； 先看下 启发算法 的大体分类 智能优化算法汇总：https://mp.weixin.qq.com/s/ANKWZsJba6upC3bhequHsg 邻域搜索算法-总体 邻域搜索 NS，Neighborhood Search，邻域搜索算法 阅读全文

摘要： 《混沌扰动模拟退火蚁群算法低碳物流路径优化》 《基于模拟退火蚁群算法的机器人路径规划方法》 《_混合蚁群算法在容量约束车辆路径问题中的应用研究》 《_多车场多车型最快完成车辆路径问题的变异蚁群算法》 这里解释一下集中度： 信息素的每一行其实代表了从 横坐标对应的点 到 纵坐标对应的点 的 概率，每行 阅读全文

摘要： 基本原理 蚂蚁觅食，通常是一种群体行为，当然一只小蚂蚁也是可以找到食物的， 辛苦点、慢点而已； 蚁群觅食，每只蚂蚁在经过的路上会留下一种化学物质，称为 信息素，信息素 会随着时间 逐渐 挥发，也就是说找到食物越慢，这条路上的信息素 残留 越少； 其他蚂蚁可以 感受到 信息素的存在，并且能测量信息素的 阅读全文

摘要： 模板匹配 业务描述：从 一张图 中找到 和 模板图片 “非常相似” 的区域，获取该区域坐标； 原理简介：用 模板图像 在 原图上 滑动，然后计算 滑到的区域 和 模板 的相似程度，如像素差，把该值 记录在 对应位置，过程类似卷积； 滑完后，找到 相似程度 最大的 坐标，还原到 原图的坐标，加上 模板 阅读全文

摘要： 原理简介 让图像的单一通道(大概灰度)和以下3 x 3的内核进行卷积 然后取相应的方差。 如果方差低于预先定义的阈值，则认为图像模糊；否则，图像不会模糊。 这种方法有效的原因是由于Laplacian算子本身的定义，它用于测量图像的二阶导数。 拉普拉斯算子突出显示图像中包含快速梯度变化的区域，很像So 阅读全文

摘要： 首先需要下载人体姿态评估的预训练模型。 基于COCO数据集训练的模型下载地址：http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/models/pose/coco/pose_iter_440000.caffemodel 基于MPI数据集训练的模型下载地址：ht 阅读全文

摘要： 简介 随着计算机视觉的流行，opencv 也专门开发了 dnn 模块来实现 深度神经网络相关 的功能； 虽然 opencv 无法训练模型，但它支持 载入其他 深度学习框架训练好的模型，并使用该模型进行预测 inference； 而且 opencv 在载入模型时会使用 dnn 模块对模型进行重写，使得 阅读全文