摘要： 基本思路： 1.通过某种方式获取目标的边界框，计算边界框的质心 2.在后续帧中，同样获取边界框、质心 3. 重点来了，先验知识认为 当前物体的质心 和 下一帧同一目标的质心的距离最近 为了检测任何运动物体，我们可以用 frame(t) 减去 frame(t+1)，帧差分 参考资料： https:// 阅读全文