摘要： 在学习 A* 之前，建议先学习下 Dijkstra 算法 A* 原理 详见参考资料 算法原理没有什么难度，静下心来，你肯定能看懂，时间关系，我就简写了 A* 进阶 A* 算法大概包含两个基础算法： 基础1-启发式搜索 在 已知 起点 s 到 所有当前点（openlist）的距离 g 时，如何选择哪个 阅读全文