摘要： Q-Learning和Sarsa一样是基于时序差分的控制算法，那两者有什么区别呢？ 这里已经必须引入新的概念 时序差分控制算法的分类：在线和离线 在线控制算法：一直使用一个策略选择动作和更新价值函数，如Sarsa 离线控制算法：两个策略，一个选择新的动作，一个更新价值函数，如Q-Learning Q 阅读全文