目标跟踪【1】-质心跟踪算法

基本思路：

1.通过某种方式获取目标的边界框，计算边界框的质心

2.在后续帧中，同样获取边界框、质心

3. 重点来了，先验知识认为 当前物体的质心 和 下一帧同一目标的质心的距离最近

 

为了检测任何运动物体，我们可以用 frame(t) 减去 frame(t+1)，帧差分

 

 

 

 

参考资料：

https://mp.weixin.qq.com/s/pc8z5g940SfGiFrKty2gaA　　使用 OpenCV 构建车辆计数器系统

https://github.com/Abhishekjl/OPENCV-　　　　实战代码