Canny 边缘检测

Canny 边缘检测是一种被广泛应用的算法，效果较好

 

原理

详见 参考资料1

没搞懂，先记下来，空了研究吧

该方法使用了比高斯差分算法更复杂的技巧，如多向灰度梯度和滞后阈值化。

Canny边缘检测器算法基本步骤：

平滑图像：通过使用合适的模糊半径执行高斯模糊来减少图像内的噪声。
计算图像的梯度：这里计算图像的梯度，并将梯度分类为垂直、水平和斜对角。这一步的输出用于在下一步中计算真正的边缘。
非最大值抑制：利用上一步计算出来的梯度方向，检测某一像素在梯度的正方向和负方向上是否是局部最大值，如果是，则抑制该像素（像素不属于边缘）。这是一种边缘细化技术，用最急剧的变换选出边缘点。
用滞后阈值化选择边缘：最后一步，检查某一条边缘是否明显到足以作为最终输出，最后去除所有不明显的边缘。

 

opencv 用法

def Canny(image, threshold1, threshold2, edges=None, apertureSize=None, L2gradient=None)
  • image 必须是单通道
  • 其中较大的阈值threshold2用于检测图像中明显的边缘，但一般情况下检测的效果不会那么完美，边缘检测出来是断断续续的。所以这时候用较小的阈值threshold1将这些间断的边缘连接起来
  • 可选参数中apertureSize就是Sobel算子的大小。
  • L2gradient参数是一个布尔值，如果为真，则使用更精确的L2范数进行计算（即两个方向的倒数的平方和再开放），否则使用L1范数（直接将两个方向导数的绝对值相加）

返回一张二值图

 

示例

import cv2
import numpy as np


img = cv2.imread('imgs/2.png', 0)   # 转化为灰度图
blur = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0)  # 用高斯滤波处理原图像降噪
canny = cv2.Canny(blur, 50, 150)         # 50是最小阈值,150是最大阈值
# plot
img_canny = np.hstack([img, canny])
cv2.namedWindow("canny", 0)               # 可调大小
cv2.imshow('canny', img_canny)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

效果图

 

 

soble 边缘检测

简单记下

opencv 用法 

x = cv2.Sobel(img, cv2.CV_16S, 1, 0)
y = cv2.Sobel(img, cv2.CV_16S, 0, 1)
# cv2.convertScaleAbs(src[, dst[, alpha[, beta]]])
# 可选参数alpha是伸缩系数，beta是加到结果上的一个值，结果返回uint类型的图像
Scale_absX = cv2.convertScaleAbs(x)  # convert 转换  scale 缩放
Scale_absY = cv2.convertScaleAbs(y)
result = cv2.addWeighted(Scale_absX, 0.5, Scale_absY, 0.5, 0)
# plot
img_res = np.hstack([img, result])
cv2.namedWindow("result", 0)     # 可调大小
cv2.imshow('result', img_res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

详见 《图像梯度》 章节

 

 

 

参考资料：

https://segmentfault.com/a/1190000015651403　　opencv python Canny边缘检测

https://www.cnblogs.com/gezhuangzhuang/p/10711201.html　　基本同上篇

https://www.jb51.net/article/203283.htm　　Python使用Opencv实现边缘检测以及轮廓检测的实现

https://zhuanlan.zhihu.com/p/38739563　　边缘检测，框出物体的轮廓(使用opencv-python)

https://blog.csdn.net/qq_42333641/article/details/90201179　　canny 和  soble边缘检测

https://www.cnblogs.com/silence-cho/p/13621975.html#top　　更多边缘检测算法