xgboost是个准确率很高的集成学习框架，在很多比赛中成绩优异。
大多数的集成学习都使用决策树作为基分类器，主要是因为本身要训练多个分类器，而决策树速度很快，总体时间相对较少。
决策树
在讲xgboost之前，先描述一下决策树，后面要用到这些符号
决策树是把输入x映射到一个叶节点中，这个过程我们记为q(x)
叶节点总数记为T，每个叶节点有个标签（分类）或者预测值（回归）w，即W=[w1,w2,...wT]
那么决策过程就是 f(x)=W[q(x)]，记为wq(x)
决策树的复杂度
决策树很容易过拟合，过拟合是因为树太深，模型过于复杂，限制过拟合主要是避免树太深，可以限制叶节点的个数不能太多，也可以限制叶节点中样本数不能太少，当然还有很多方法，
这里我们提出一个概念叫树的复杂度，可以用叶节点的个数T和叶节点的标签w来衡量，标签w可以理解为节点中样本较多，取平均会比较平滑，类似于 batch，
当然也可以用其他方式来衡量
xgboost通俗理解
本文以xgboost回归为例进行讲解
单个决策树很难保障准确率，假设单个决策树预测为y’，真实值为y，于是产生了一个误差y-y'，
xgboost针对这个误差又建立了一棵决策树，分析误差产生的原因，从而弥补这个误差，新的决策树又会产生一个误差，那么继续建立一棵决策树，如此迭代下去，这就是xgboost的大致过程。
这个过程好比我们写代码，先大致写个框架，运行一下，看看哪不对，改一下，再运行一下，看看哪不对，再改一下，如此迭代，直至完全正确。
注意我们写代码时很少一下从头写到尾，因为这样很不方便调试，如果错误太多，还不如重新写，
对应到决策树就是树太深，过拟合，可能需要重新训练，所以xgboost每一棵树不能太深，这个例子不太合适，只是帮助理解
假设决策树的预测为y'，真实值为y，我们把误差记为 l(y, y')，为了约束决策树的复杂度，xgboost加上了正则项，我们用 Ω(f) 来表示，f代表决策树
xgboost需要建立多棵决策树，假设y'初始值为0，即瞎猜，没有任何预测时为0，那么整个过程如下
i表示样本，t表示第几棵树，yt表示前t棵树的预测值，ft(x)表示新建的第t棵树的预测值，
最终的预测值就是
k表示决策树的个数。
建树原则
那么问题来了，如何建树？
普通的决策树是利用信息增益、信息增益率或者基尼系数来建树，那么xgboost建树的指标是什么呢？
树的损失函数
之前说决策树有个损失函数
n表示样本数
根据经验，我们需要使得损失函数最小，这就是建树的原则。
那么怎么最小化损失函数呢？正常我们都会有个线性变换、激活函数，这里是一棵树，怎么办呢? 可能一时半会真想不到，先把公式变换一下吧
这个 constant 就是前t-1棵树的复杂度，Ω (ft)是第t棵树的复杂度。
假设l损失为均方差，上式变为
这里重新回忆一下，xgboost是一棵树一棵树的建立，也就是说在建立第t棵树时，第t-1棵树的预测值是已知的，也就是上式中 y， yt-1是已知的，故其运算值是常数，所以上式是这样的
注意xgboost有个特点就是允许自定义损失函数，那么如果我们定义的损失函数不是均方差，那是不是得重新研究一下算法呢? 是的，确实要重新研究，但是xgboost为了避免这种麻烦，采用了损失函数的二阶近似
二阶Taylor展开
这里简单介绍下
泰勒级数：把非线性函数f(x)=0在x0处展开成泰勒级数，注意x0是个已知数
然后取前3项作为近似值。
损失函数 l(y,yt-1+ft(x)) 是关于 yt-1+ ft(x) 的方程，yt-1+ ft(x)对应为泰勒展开中的x，yt-1是常数，对应为泰勒展开中的x0
所以损失函数 l(y,yt-1+ft(x)) 二阶近似为
注意这里是对 l(y,yt-1+ft(x)) 的展开。
这里需要理解下gi，hi是什么东西？貌似不是很清楚。
我们以均方差为例来看下
可以看到gi和hi就是损失函数对 预测值 的一阶导和二阶导，
而且gi和hi可以并行计算，并且是根据上一棵树来计算的，也就是在新建树时，他们是已知值。
树损失函数展开为
去掉常数项
树模型 正则化 Ω(ft)
前面说到决策树的复杂度，假如用决策树的叶节点数T和叶节点的预测值w来对树进行正则化的，当然你也可以自定义其正则化的方式，合理即可，
T尽量少，w尽量平滑，所以
γ λ 是惩罚系数，需要自己定义，γ 越大，表示数结构越简单，其对较多叶节点的树（整棵树的叶节点）惩罚越大，λ 同理。
这种正则方式被作者证明效果很好。
树损失函数变形
ft(x)=wq(x)
故树损失函数变为
这样的式子真的没法处理，需要进一步变换
先看这张图
可以看到T个叶节点中包含了所有样本，也就是说遍历叶节点可以获取所有样本，且同一个叶节点中样本的预测值即wq(x)相同，
那么上式可以转化为
Ij表示第j个叶节点
注意，对于一棵确定的树，G H 都是确定的，λ也是确定的，所有上式是一个关于w的二次函数，方程的解是 -b/2a，解带入方程就是二次曲线的最小值
如果能使损失最小，那就是最好的树。
obj 可以理解为树的错误率，错误率越小越好。w就是预测值。
这就对应了信息增益等指标，就是分裂的评价指标，选择obj最小的属性进行分裂。
大致如图所示
这里稍微总结一下：
xgboost在上一棵树的基础上，新建一棵树，这棵树根据上一棵树的一阶导和二阶导确定最优的分裂方式。
建树
回忆一下传统的决策树如何建立，以id3为例，先根据一定的原则逐个按属性分裂，然后计算分裂前后的信息增益，选择增益最大的属性进行分裂。
xgboost貌似也是这个逻辑，因为没有其他好办法。
逐个按属性进行分裂，计算分裂前后的的损失（错误率），相减，取损失为正/负的，看谁减谁。
在分的属性中选择绝对值最大的，这里理解就好，语言表述会有些绕。
分裂节点
那按属性怎么分裂？方法几乎无限多，枚举肯定不现实。
回忆一下传统id3决策树，属性分裂有离散和连续之分，离散按属性值划分，连续只能二划分，排序，每两个值之间取个数（如均值）进行划分，
xgboost的属性是离散还是连续呢? 理论上也是都可以，不过回归应该是连续的。
xgboost在分裂时会防止过拟合，所以它尽可能的会减少叶节点的数量，也就是每次只进行2分裂，所以xgboost回归对应的基决策树是cart决策树。
实际分裂也大致等同于cart决策树，每次分裂都会计算损失
精确搜索法
怎么理解呢？大致思路等同于连续值处理
但是当样本太大时，这种方法也会很慢，于是作者提出了一种加速方法
近似搜索法
思路大致同精确搜索，只是在确定分裂点时，不是逐个探索，而是在对特征进行排序后，找出几个区间，作为分裂点
如先观察特征的分布情况，划分区间，再分裂。
具体作者又提出了一些选择
全局近似：即在训练前就确定分裂点，后面每棵树都用这些分裂点，这样提出候选分裂点的次数少，而每棵树探索的分裂点多，因为这种方法往往要多设一些分裂点，不然到后面就分不开了
局部近似：即每次建树时重新确定分裂点，这种方法每次尝试的少，对层数较深的树比较合适
作者做过如下尝试
桶的个数等于 1 / eps， 可以看出:
- 全局切分点的个数够多的时候，和Exact greedy算法性能相当。
- 局部切分点个数不需要那么多，因为每一次分裂都重新进行了选择。
======================== xgboost 进阶 ========================
步长
xgboost也可以加入步长，这也是防止过拟合的好方法
yt=yt-1+ηft(x)
η通常取0.1
yt-yt-1是残差，ηft(x)可以理解为在梯度上的学习，逼近目标值
双随机
xgboost还借鉴了随机森林的双随机处理方式，进一步防止过拟合，并加速训练和预测过程
xgboost实例
上文以回归为例进行原理描述，这里以分类为例进行实例解析
数据集
15个样本，2个特征
模型描述：基决策树深度max_depth为3，共2棵树num_boost_round=2，学习率eta=0.1，正则参数γ=0，λ=1，某损失函数（这不是重点，因为参考文献这里做的好像不对，所以我没有用它的）
可以假设
损失函数一阶导 gi=yi,pred-y
损失函数二阶导 hi=yi,pred*(1-yi,pred)
建第一棵树
因为在分裂过程中要计算每个节点的G H，而G H 就是节点中样本的g h 的和，故先把每个样本的g h求出来。
g h 是上一棵树的预测结果，这里是第一棵树，没有之前的预测结果，所以需要初始化一个结果，这里是01分类，我们初始化全部为0.5，当然其他也行
注意这里我们假设0.5是经过分类激活函数sigmoid后的值，是个概率值，因为经过sigmoid的值才能直接和真实标签作差，这点很重要，后面会用到，当然你也可以假设0.5是不经过sigmoid的值，这里理解就好，往后面看会理解的
根据一阶导二阶导公式计算出所有样本的g h，如下图
比如计算ID=1的样本y=0， g=0.5,0=0.5，h=0.5*(1-0.5)=0.25
下面开始分裂，目标是看看按哪个属性进行分裂增益最大
建造第一层
遍历属性，首先是第一个属性
第一个属性值排序 [1,2,3,6,7,8,9,10] 共8个值，
以1为阈值分裂，小于1为一边，不小于1为另一边，左边为空，右边为全部，gain=0
以2为阈值分裂，小于2为一边，不小于2为另一边，左边为[1,4]，右边为[2,3,5,6,7,8...15]，GL=0，HL=0.5，GR=-1.5，HR=3.25，gain=0.05572
其余类似，最终结果如下图
可以看到最大增益为0.615，对应分裂点为x<10
同样步骤处理第二个特征，得到结果如下图
可以看到最大增益为0.2186，对应分裂点x<0
明显特征1的增益大于特征2的增益，所以按特征1进行分裂。
建造第二层
左子节点样本为[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,14,15]
右子节点样本为[13]
右边只有1个节点，不可再分，那么该节点的预测值为
即 w=-0.4
左子节点按照第一层的方法划分，得到如下两个表
按特征2进行分裂，分裂点为x<2
第一棵树建造完毕
这里解释下第一层右子节点预测值为-0.04，但是上面计算出来是-0.4呀，这里相当于直接乘上了学习率0.1，后面树累加的时候就不用乘了
注意这里叶子节点上的值是没有经过sigmoid的值
建第二棵树
第二棵树的构造方法与第一棵树完全相同，只是第一棵树的基础值为初始化设定的，而第二棵树的基础值为第一棵树的预测结果，正是这个原因，在分裂计算增益寻找分裂点时两棵树才不相同。
那第一棵树的预测结果是什么呢？
是前1棵树的结果相加，即 f0+f1，但是f0是经过sigmoid的值，f1是没经过sigmoid的值，而我们需要的是没经过sigmoid的值，
所以需要把f0即初始化的0.5还原成没经过sigmoid的值，即已知函数和函数值，求x，很简单，x=0，故第一棵树的预测值为0+wq(x)，然后需要经过sigmoid
*************** 注意重中之重 ***************
每棵树的初始值是经过sigmoid函数的，因为要与真实标签作差
每棵树的输出值是没有经过sigmoid函数的，这样才能与之前的输出值相加
同理得到了第二棵树
这样最后一棵树的结果即为预测值，当然分类要经过sigmoid函数。
至此模型完毕。
参考资料：
https://www.jianshu.com/p/7467e616f227
https://xgboost.readthedocs.io/en/latest/tutorials/model.html
https://blog.csdn.net/qq_22238533/article/details/79477547 手撸实例
https://www.hrwhisper.me/machine-learning-xgboost/ 此文章还有很多我这里没讲到
