路径规划-A*算法及其优化
摘要:在学习 A* 之前,建议先学习下 Dijkstra 算法 A* 原理 详见参考资料 算法原理没有什么难度,静下心来,你肯定能看懂,时间关系,我就简写了 A* 进阶 A* 算法大概包含两个基础算法: 基础1-启发式搜索 在 已知 起点 s 到 所有当前点(openlist)的距离 g 时,如何选择哪个
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经纬度计算距离与方位角
摘要:距离 根据经纬度计算距离是有固定公式的,按照公式写个函数很简单。 注意,经纬度是角度,而三角函数的输入是弧度,角度与弧度的关系 180=pi 有一次我在一个项目中发现 matlab 的计算距离和上面这个函数有些出入,虽然相差不大,但是确实不一样,当时也折腾了好久,后来发现 python 有个自带的函
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