固件库v3.5使用

固件库v3.5使用

首先下载固件库STM32-v3.50

移植环境：Keil uVision4

1. 固件库目录介绍。

_htmresc：ST（意法半导体）Logo，包含两张图片。

Libraries：外围设备的驱动文件（STM32F10x_StdPeriph_Driver）和重要的系统文件（CMSIS）。两个文件夹的内容稍后介绍。

Project：大量的外设例程和各个软件的工程模版，开发的时候可以在原来的基础上加以修改。其中Kei 模版为MDK-ARM

Utilities：评估板相关文件。

stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：由固件库中的注释生成的帮助文档。

2. 固件库移植。

（1）   建立一个工程文件夹，里面建立相应的目录用来区分文件的类别。

例如：D:\Test

Libraries、User、StartUp、CMSIS、Project

（2）   将固件库中的文件拷贝到上面的相应目录下。

1） 直接拷贝固件库中的Libraries放在Test根目录下，并且将CMSIS中剪切出来直接放在Test目录下，直接成为一个文件夹。并将STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的src和inc文件夹剪切出来放到Libraries目录下。

2） 在CMSIS中， 将CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup中为启动文件，将其剪切出来放到Test根目录下，单独成文一个文件夹，并根据开发板的型号选择相应的启动文件，确定无误后该文件夹中的其他启动文件就可以直接删除了。其他的文件夹的其他文件是重要的系统文件，不要进行移动和修改。

例如：本历程使用的是startup_stm32f10x_hd.s

STM32F10x_LD：STM32小容量产品

STM32F10x_MD：STM32中容量产品

STM32F10x_HD：STM32大容量产品

3） User中放置main（）函数，里面加上#include “stm32f10x.h”，另外从stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中拷贝stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、

system_stm32f10x.c四个文件。

注意：这四个文件原本应该自己写，但是固件库中已经直接写好了，可以直接使用，后期用到相应的配置需要修改其中的相应文件。另外system_stm32f10x.c在CMSIS中已经存在，但是建议也添加上。

4） Project文件夹中存放项目文件，在Keil中新建一个工程就是将工程文件保存在该文件夹下。在模版文件中可以看到OUTPUT和LISTING文件夹，如果想加上输出信息，可在建立相应文件夹，设置后面介绍。

（3）   到此，文件夹分配结束，下面可以新建一个工程了。

3. 打开软件，新建一个工程，工程名称为Test.

 

 

将其保存在Project目录下。

 

根据开发板选择相应的芯片的型号，实验室使用的是STM32F103ZE，之后点击去“确定”会出现如下界面。

 

注意这里点击“否”，因为固件库中已经含有启动信息，这里是Keil新建工程中自动生成的启动信息。

 

如箭头所示，点击相应的按钮对工程进行配置，添加库文件和库的路径。

 

添加文件时，双击蓝色区域就可以更改目录的名称，在如下的对话框中只要添加“.c”文件

注意：这是的目录结构与前面建立的文件夹没有任何关联，只是在工程中显示。

然后在工程中按照下面的提示的顺序执行。

 

注意：这里是设置编译文件的路径。

 

说明：该工程为当前目录，..\为上一级目录。

如果要生成项目信息，按照下图进行操作。

 

点击“Select Folder for Objects”，在弹出的对话框中选中OUTPUT或者是LISTING文件夹，点击“OK”。

现在编译工程还是有错误的，main（）函数中有#include “stm32f10x.h”这是一个重要的系统头文件，之前从固件库中复制的库函数并没有定义好，修改CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下的stm32f10x.h文件，取消0070行对

#define STM32F10X_HD和0105行#define USE_STDPERIPH_DRIVER的注释。

注释：默认情况下，Keil中使用的是固件库v2.03版本，要使用v3.50固件库必须取消对库使用的屏蔽。

现在就可以直接编译工程了。

4. 另外对一些文件进行解释。

core_cm3.c/ core_cm3.c:内核访问层源文件和头文件，代码多数是有汇编语言写成。

stm32f10x.h：外设访问层的头文件。定义了向量、外设寄存器结构体，在应用是只要包含stm32f10x.h即可。

system_stm32f10x.c/h：也是外设访问层源文件和头文件，该文件中定义了系统始终频率，定义了低速总线、高速总线频率，其中SystemInit（）做了简单的系统初始化，比如LED流水灯实验不需要进行RCC配置直接就可以使用。

stm32f10x_conf.c/.h：与固件库v2.0没有变化，即外设的选择配置文件，需要使用哪些外设只需要取消对其的注释即可。

Stm32f10x_it.c/.h:这个文件中包含了stm32的中断函数，源文件和头文件中并没有将所有的中断函数列出，其他的中断函数需要自己编写。

编写中断函数可以从启动文件startup_stm32f10x_hd.s中找到相应的设备定义的名称，比如说：UART1的中断函数为UART1_IRQHandler。其他中断函数以此类推。